利用OpenCV检测图像中的多个水果

先附上部分效果图：

1 思路
对于图像本身而言，因为苹果是红色的，基于这一特性，想法自然是先按照颜色进行分类，然后提取图像中的红色区域了，然后对图像进行检测和标识。

step1：滤波

	Mat img = imread("D:/VSprojection/detect_apple/detect_apple/1.jpeg", cv::IMREAD_COLOR);//用来输出
	//step1：BGR->HSV
	Mat src_HSV;
	cvtColor(src, src_HSV, COLOR_BGR2HSV);
	//imshow("source_image", src);
	medianBlur(src_HSV, src_HSV, 5);

step2：提取红色区域

//step2:提取苹果
	int imgrow = src.rows;
	int imgcol = src.cols;
	for (int m = 0; m < imgrow; m++)
	{
   
		for (int n = 0; n < imgcol; n++)
		{
   
			//提取红色区域
			if (!((((src_HSV.at<Vec3b>(m, n)[0] >= 0) && (src_HSV.at<Vec3b>(m, n)[0] <= 15)) ||
				(src_HSV.at<Vec3b>(m, n)[0] >= 125) && (src_HSV.at<Vec3b>(m, n)[0] <= 180)) && 	(src_HSV.at<Vec3b>(