备忘录--相关操作

最新推荐文章于 2023-05-25 12:28:17 发布

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文章标签： python 开发语言后端

本文链接：https://blog.csdn.net/yldmkx/article/details/99685709

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这篇博客记录了Ubuntu系统中的一些操作，包括终端启动软件中心、切换root用户、分辨率设置、ROS的tf坐标变换及发布、点云处理、安装搜狗输入法等。此外，还涉及到Linux下的软件安装、视频转GIF、录屏软件kazam的安装以及解决各种系统错误的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 终端启动软件中心

gnome-software

2. 终端启动fcitx输入法设置以及面板颜色设置

fcitx-configtool
fcitx-qimpanel-configtool

3. root用户和普通用户间的切换

sudo -s
su lhj

4. NameError: name 'FileNotFoundError' is not defined

解决: FileNotFoundError为python3使用的文本不存在异常处理方法, 在python2.7中使用IOError

5. skypeforlinux链接Index of /latest,安装如下,deb文件都这样装.


sudo dpkg -i skypeforlinux-64.deb
sudo apt -f install(当出现依赖)

6. tf坐标变换

rviz中tf模型的红色轴为x, 绿色轴为y, 蓝色轴为z, 绕轴逆时针旋转角度为正,顺时针为负。世界坐标系符合右手定则, 绕定轴旋转是左乘R = R(z)R(y)R(x), 绕自身旋转是右乘R = R(x)R(y)R(z)

rosrun tf tf_echo xtion_depth_optical_frame base_footprint(child) 可查看base_footprint相对于xtion_depth_optical_frame(参考坐标系)的坐标变换关系-----即xtion_depth_optical_frame经过变换矩阵可得base_footprint, 下图得到base_footprint在xtion_depth_optical_frame的y轴1.217米处, 中间坐标系绕xtion_depth_optical_frame的x轴逆时针旋转-173.499°得到base_footprint姿态。