Dex-net再次复现

近期为了实现一个项目，涉及机器人抓取内容，于是决定使用伯克利大学的Dex-Net 2.0来实现物体的抓取。本机环境：Ubuntu16.04，ROS Kinetic，CUDA10.1，Python2.7（虽然官方教程说可以使用Python3.5,但是由于需要使用ROS控制实际的机器人，而且网上又说ROS只支持Python2.x，同时后期遇到相关与ROS有关的模块，Python3.5编译有点问题，故重返使用Python2.7）。如果已经有各种功能包,不用再重新下,直接在终端运行 sudo sh install.sh 命令执行dex-net下的install.sh文件中的代码.

1. 提示pip需要升级,但执行pip install --upgrade pip后并没有用,并且pip都找不到

解决: 先执行sudo gedit /usr/bin/pip 打开文件,将 from pip import main 改为 from pip._internal import main. 

2. 更改pip下载源提升下载速度

解决: 一次性: sudo pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/  numpy. 永久性: 修改 ~/.pip/pip.conf(或者创建文件),加上代码为

[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

注：pip show xxx查看pip功能包有无安装，sudo pip install --upgrade tensorflow-gpu 更新tens