『Cortex M3 – LM2016 学习笔记』 定时器

 

 

介绍 2016定时器设置和计算的方法：

1．定时器采用减一的计数方式，减到0X00时触发中断标志。

2．定时器溢出后会自动重载装载值。

3．定时器计算方法 以8M晶振为例

1>没有使用预分频，则每经过1/8000000秒则计数值减1；

2>使用100预分频，则每经过(1/8000000)*100秒计数值减1，如需要定时500ms，则装载值=0.5/((1/8000000)*100)=0.5*80000=40000。

4．进入中断后软件清除中断标志位

 

 

#define TIMER_125MS     10000UL //定时器125MS 装载值

#define TIMER_250MS     20000UL //定时器250MS 装载值

#define TIMER_500MS     40000UL //定时器500MS 装载值

 

 

/*********************************************************************************************************

** Function name:      timer0Init

** Descriptions:       Timer0的初始化函数

** input parameters:   无

** output parameters:  无

** Returned value:     无  

** Created By:        siw

** Created date:            2009.12.28

*********************************************************************************************************/

void timer0Init( void )

{

  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);   // 使能定时器模块

  TimerDisable(TIMER0_BASE, TIMER_A);

  TimerDisable(TIMER0_BASE, TIMER_B);

 

TimerConfigure( TIMER0_BASE ,TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_B_PERIODIC |  TIMER_CFG_A_PERIODIC);  //设置两个定时器为16位

 

  TimerControlStall(TIMER0_BASE, TIMER_A, true);   //设置进入调试模式时，停止计数

  TimerControlStall(TIMER0_BASE, TIMER_B, true);   //设置进入调试模式时，停止计数

 

TimerPrescaleSet(TIMER0_BASE , TIMER_A , 99);    //预先进行100分频

TimerPrescaleSet(TIMER0_BASE , TIMER_B , 99);    //预先进行100分频

 

  TimerLoadSet(TIMER0_BASE , TIMER_A , TIMER_125MS);   //125MS中断一次

  TimerLoadSet(TIMER0_BASE , TIMER_B , TIMER_500MS);   //500MS中断一次

 

  TimerIntEnable(TIMER0_BASE , TIMER_TIMA_TIMEOUT);// 使能TimerA超时中断

  TimerIntEnable(TIMER0_BASE , TIMER_TIMB_TIMEOUT);// 使能TimerB超时中断

 

  IntEnable(INT_TIMER0A);                          //  使能TimerA中断

  IntEnable(INT_TIMER0B);                          //  使能TimerB中断

 

  IntMasterEnable();                               //  使能处理器中断

  TimerEnable(TIMER0_BASE , TIMER_A); 

  TimerEnable(TIMER0_BASE , TIMER_B); 

}

 

 

/*********************************************************************************************************

** Function name:      Timer0A_ISR

** Descriptions:       Timer0_A定时器中断服务程序 125MS中断一次

** input parameters:   无

** output parameters:  无

** Returned value:     无  

** Created By:        siw

** Created date:       2009.12.28

 

*********************************************************************************************************/

void Timer0A_ISR(void)

{

        TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);  

        //清除定时器中断源，在进入中断后要清除中断标志，否则会不断的进入中断。

 timer0ATrick++;

ClkFlagA = BIT0;

 

}