字符设备驱动程序之定时器防抖动

 按键时，一般都会因为物理原因存在抖动，怎么把它去除掉呢？
这节，我们又定时器的方法把这个抖动去掉。
定时器 两个要素：① 超时时间； ②处理函数。
定时器消抖的原理就是中间出现的几个抖动引起的中断都不处理，定时时间到的中断才处理。
怎么使用定时器呢？
1. 定义一个定时器结构 struct time_list;
2.  初始化
3. 通过 add_timer()；注册到内核，当超时时，就会调用处理函数。
定时器结构中的 expire是超时时间，它是基于jiffies的，+1就是10ms. HZ 是表示1S。
看一下定时的驱动怎么改：
1. 首先 在入口函数中 定义定时器结构，添加定时器初始化和注册

static struct timer_list buttons_timer; //定义定时器结构
static int sixth_drv_init(void)
{	/*添加定时器初始化和注册*/
	init_timer(&buttons_timer);
	buttons_timer.function = buttons_timer_function;
	//buttons_timer.expires  = 0;
	add_timer(&buttons_timer); 
		......
}

2. 在按键中断中 更改定时超时时间

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
	/* 10ms后启动定时器 */
	irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
	mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

3. 在定时中断中 处理按键值、发信号等

static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
	struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
	unsigned int pinval;

	if (!pindesc)
		return;
	
	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
	if (pinval)
	{
		/* 松开 */
		key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		key_val = pindesc->key_val;
	}

    ev_press = 1;                  /* 表示中断发生了 */
    wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */	
	kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);
}

    在入口函数中 添加定时器结构，并初始化 ，添加添加定时器处理函数，然后add_timer();  按下按键后，以前是在中断中处理按键值、发信号等，现在 修改定时器 超时时间为10ms之后，然后就不管了； 当10ms 还没到时，又有中断信号来了，超时再推迟10ms；当超时时间到，在超时处理函数中按键值、发信号等。这样就去抖成功了。

小知识：
  jiffies：它是一个系统的全局变量，每隔10ms 它就会产生一个系统时钟中断，在系统时钟中断中这个值就会累加。可以查看：# cat  /proc/interupts  其中有个s3c2410 Timer Tick 这就是我们的系统时钟中断，不断查看，可以看到这个值不断变大。