在Ubuntu16.04安装OpenCV3.1并实现USB摄像头图像采集

参考文献：
http://bbs.elecfans.com/jishu_503398_1_1.html
帖子的主要内容就是在Ubuntu16.04上安装图像处理软件OpenCV，并用简单的程序实现UVC摄像头的图像采集

硬件平台：Windows7 64 bit + USB摄像头C270
软件平台：VMware® Workstation 12 Pro+ Ubuntu16.04 + arm-linux-gcc4.3.2 + OpenCV3.1
一、知识补充
1.什么是OpenCV
OpenCV是一款开源的图像处理库，于1999年由Intel公司发起和建立。OpenCV为Python、Matlab等多种计算机语言提供了接口，它的库函数采用了C和C++编写，可以在Windows、Linux、Mac OS和Android等多种操作系统上面运行。采用OpenCV做图像处理，可以使显著提高编程效率。可以到http://opencv.org/downloads.html下载需要的版本。

1. UVC摄像头简介
   采用UVC（USB Video Class）摄像头的原因是：UVC是一个开放的标准，拥有维护良好的驱动，它属于内核代码的一部分。插入摄像头后就可以工作，而无须编译或安装额外的驱动。那么问题来了，如何查看自己手中的USB摄像头是否是UVC摄像头的方法如下：
   （1）在终端输入lsusb，查看该摄像头的ID号；
   或者
   在windows 7的环境下，查看摄像头ID号，如图：
   
   从图中可知道，摄像头的ID号为 VID2232,PID1028
   （2）在网站http://www.ideasonboard.org/uvc/中比对显示的ID号，若“Status”一栏为“绿色的对号”则表示该摄像头为UVC摄像头。
   (3)很遗憾，这个笔记本自带的摄像头，没有在列表中找到。估计没法使用，没关系，这个我们先放一放。实在不行我们还另外一个摄像头。说到这里，突然想起，我用的虚拟机，设备的识别需要在虚拟机的界面时，插入设备，系统才会识别成虚拟机的设备，否则会设备成windows的设备，想想用自带摄像头看来是不行，因为摄像头没有办法插拔。只有另外找摄像头了。
   二、安装OpenCV
   
   1. 预备工作：
      （1）安装交叉编译工具，安装包为：arm-2009q3.tar，可以在360云盘下载。https://yunpan.cn/Oc6gfCS3UgXtu5 访问密码 77bd
      （2）安装cmake。在终端输入安装指令：

sudo apt-get install cmake

待完成安装后，在终端输入以下指令，可以查看安装cmake的版本信息。

cmake --version

cmake version 3.5.1

可以看到：

1. 安装步骤：
   （1）更新和升级系统，两条语句后分开执行。在更新之前最好见更新的镜像服务器设置成国内的网址。我查了一下，记得可以设置成163的镜像服务器，现在没有了，就设置成了搜狐的镜像，这样比美国的服务器，更新速度要快很多。如果读者不知道如何设置镜像服务器，可以百度搜索一下方法，实在不行，留言给我，我可以提供方法，后续我会在博客里写一下如何设置。
   注：如果你是新安装的系统，重来没有更新过，如果会消耗很长的时间。。。请耐心等待期更新完毕，再进行后面的步骤。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

（2）安装依赖项

sudo apt-get install pkg-config libgtk2.0-dev build-essential libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen3-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev default-jdk ant libvtk5-qt4-dev

（3）下载并解压OpenCV3.1.0至Ubuntu16.04的用户目录下

cd ~
wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/3.1.0/opencv-3.1.0.zip
unzip opencv-3.1.0.zip
cd opencv-3.1.0

下载很慢，你可以到我网盘试试：

（4）OpenCV 2.0之后的版本，必须使用CMake创建Makefile。我使用的CMake版本是3.5.1。最后的两个点“..”的意思是：当前目录在build文件夹里，所以在编译的时候需要回到OpenCV的主菜单。

mkdir build 
cd build 
cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_VTK=ON .. 

1.运行上的指令时出现如下错误：

js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/build/build$ cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_VTK=ON ..
CMake Error: The source directory "/home/js/opencv/opencv-3.1.0/build" does not appear to contain CMakeLists.txt.
Specify --help for usage, or press the help button on the CMake GUI.

查各种原因，出现这个错误提示的原因是CMakeLists.txt 不在/home/js/opencv/opencv-3.1.0/build路径中，咨询一看，我晕菜，居然在build下面还建了一个build文件夹，rm -r build后，在上一层的build中再次输入上面的命令，又在build的下一层新建了一个build文件夹，出现同样的错误，看来不是我的笔误造成的两层文件夹，而是它自动新建了一个build文件夹，怎么回事，之前我在另外一个虚拟机都没有自动新建一个文件夹的啊。。。搞不懂，先不管他，既然他要自动新建build文件夹，那么我事先就不建build文件夹了。。直接在/home/js/opencv/opencv-3.1.0/运行上面同样的命令。哈哈，开始配置了。。。

但是又出错了：

重新把上面的 sudo apt-get update 和sudo apt-get upgrade，执行一遍，第一个没问题，第二个居然出错了。问题如下：

libtiff5-dev:i386 libtiff5-dev

E: Package ‘libtiff4-dev’ has no installation candidate

http://installion.co.uk/ubuntu/vivid/main/l/libtiff5-dev/install/index.html
输入：

sudo apt-get install libtiff5-dev

还是不管用，仔细阅读提示，发现是libtiff4-dev无效了，没有了，用libtiff5-dev 代替了。好了，重新执行依赖，并将其中的libtiff4-dev 该为libtiff5-dev。好了，开始下载了。。。
– Checking for module ‘tbb’
– Found tbb, version 4.4~20151115
– ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz… 这个地方等待下载了，据之前的经验，这里下载的东西的校验值会出问题，导致配置不成功。。。

没关系，从网上先下载ippicv_linux_20151201.tgz 在放到它应该的目录下就行了。。。写完这段话，还在下载，不知道会不会成功呢。。OK，该来还是会来：

CMake Error at 3rdparty/ippicv/downloader.cmake:77 (message):
ICV: Failed to download ICV package: ippicv_linux_20151201.tgz.
Status=28;”Timeout was reached”
Call Stack (most recent call first):
3rdparty/ippicv/downloader.cmake:110 (_icv_downloader)
cmake/OpenCVFindIPP.cmake:237 (include)
cmake/OpenCVFindLibsPerf.cmake:12 (include)
CMakeLists.txt:537 (include)
– Configuring incomplete, errors occurred!
See also “/home/js/opencv/opencv-3.1.0/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log”.
See also “/home/js/opencv/opencv-3.1.0/build/CMakeFiles/CMakeError.log”.

js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e$ ls
ippicv_linux_20151201.tgz

进入上面的目录，并且删除“ippicv_linux_20151201.tgz”，将下载的文件cp到这个这个地方。重新在build目录下输入配置命令：。
（实在百度不到这个文件，可以去我的网盘下载：
1.ippicv_linux_20141027.tgz”：
https://yunpan.cn/Oc6gRzCihpQGXc 访问密码 a25d
2.ippicv_linux_20151201.tgz”
https://yunpan.cn/Oc6sYbdKLc7uRX 访问密码 a6b0）
运行cmake的时候，会在终端出现依赖项的配置列表如下：

-- 
--   OpenCV modules:
--     To be built:                 core flann imgproc ml photo video viz imgcodecs shape videoio highgui objdetect superres ts features2d calib3d java stitching videostab python2
--     Disabled:                    world
--     Disabled by dependency:      -
--     Unavailable:                 cudaarithm cudabgsegm cudacodec cudafeatures2d cudafilters cudaimgproc cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo cudawarping cudev python3
-- 
--   GUI: 
--     QT 4.x:                      YES (ver 4.8.7 EDITION = OpenSource)
--     QT OpenGL support:           YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQtOpenGL.so)
--     OpenGL support:              YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLU.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so)
--     VTK support:                 YES (ver 5.10.1)
-- 
--   Media I/O: 
--     ZLib:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.8)
--     JPEG:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver )
--     WEBP:                        build (ver 0.3.1)
--     PNG:                         /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver