Ubuntu下的opencv学习二图片和摄像头

Ubuntu下的opencv学习二:图片和摄像头

一.显示图片

创建一个文件夹存放代码文件：

mkdir code
cd code

创建一个 test1.cpp 文件。

vim test1.cpp

#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
        // 载入原图
        Mat srcImage = imread("./forest.jpg");
        Mat dstImage1,dstImage2;        // 临时变量和目标图的定义
        Rect m_select;
        // 显示原图
        imshow("【原始图】", srcImage);

        //进行尺寸调整操作
        resize(srcImage, dstImage1, Size(srcImage.cols * 2, srcImage.rows * 2), (0, 0),(0, 0), 1);
        m_select = Rect(200,200,300,400);
        dstImage2 = dstImage1(m_select);
        imshow("【原图中心放大】", dstImage2);

        waitKey(0);
        return 0;
}

编译文件：

c++文件编译指令：g++ test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv
如果是建的.c文件就用：gcc test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv

运行:

在用同文件夹下准备一张图片，文件名为：forest.jpg

./test1

在上面的编译命令中我们其实用到了一个工具“pkg-config”，它主要有以下几个功能：

1. 检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。

2. 获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。

3. 获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。

4. 自动加入所依赖的其它库的设置

所有有了这个工具之后我们的编译就很方便了（不过在此之前你要确保你安装的OpenCV的安装链接库文件的目录下有一个pkgconfig文件夹，在该文件夹里面有个opencv.pc的文件，其实这就是pkg-config下OpenCV的配置文件）。

使用pkg-config时，选项–cflags 它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,选项 --libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录。

make+makefile方式编译 ：

.PHONY: clean
g=g++
t1=test1.cpp
t2=test1.out
lib=$(shell pkg-config opencv --cflags --libs opencv4)
$(t2):$(t1)
        $(g) $(t1) $(lib) -o $@ 

clean:
        rm -f $(t2)

./test1.out

二.视频

1.虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

在VMware 中点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。

选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “IMC Networks USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。

2.播放视频

创建一个 test2.cpp 文件。
vim test2.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <unistd.h>
using namespace cv;
int main()
{
        //读取视频
        VideoCapture capture("MyVideo.mp4");
        //循环显示每一帧
        while(1){
                Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
                capture >> frame;//读取当前帧
                if(frame.empty())//播放完毕，退出
                        break;
                imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
                waitKey(30);//掩饰30ms
        }
        pause();
        return 0;
}

代码讲解：

• 如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：MH.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
• while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
• 语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

此代码会在while循环中一直运行，如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。改进版见下一节。

编译 test2.cpp 文件。

g++ test2.cpp -o test2 pkg-config --cflags --libs opencv

输出结果:
./test2

3.打开摄像头录制视频

创建一个 test3.cpp 文件。

vim video.cpp

代码：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
        //打开电脑摄像头
        VideoCapture cap(0);
        if (!cap.isOpened())
        {
                cout << "error" << endl;
                waitKey(0);
                return 0;
        }

        //获得cap的分辨率
        int w = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
        int h = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
        Size videoSize(w, h);
        VideoWriter writer("RecordVideo.avi", cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);

        Mat frame;
        int key;//记录键盘按键
        char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
        char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

        while (1)
        {
                cap >> frame;
                key = waitKey(100);
                if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
                {
                        startOrStop = 1 - startOrStop;
                        if (startOrStop == 0)
                        {
                                flag = 1;
                        }
                }
				if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
                {
                        break;
                }

                if (startOrStop == 0 && flag==1)
                {
                        writer << frame;
                        cout << "recording" << endl;
                }
                else if (startOrStop == 1)
                {
                        flag = 0;
                        cout << "end recording" << endl;

                }
                imshow("picture", frame);
        }
        cap.release();
        writer.release();
        destroyAllWindows();
        return 0;
}

编译 video.cpp 文件。

g++ video.cpp -o video `pkg-config --cflags --libs opencv`

./video
打开摄像头（还未开始录制）：

按空格键开始录制：

按Esc键停止并保存。

三、总结

在Ubuntu下安装OpenCV很麻烦，耗时久，步骤繁多，有时还会出现一些错误需，要自己百度解决，但使用起来还是很不错的。