Ubuntu下的opencv学习二:图片和摄像头
一.显示图片
创建一个文件夹存放代码文件:
mkdir code
cd code
创建一个 test1.cpp 文件。
vim test1.cpp
#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
using namespace cv;
using namespace std;
int main() {
// 载入原图
Mat srcImage = imread("./forest.jpg");
Mat dstImage1,dstImage2; // 临时变量和目标图的定义
Rect m_select;
// 显示原图
imshow("【原始图】", srcImage);
//进行尺寸调整操作
resize(srcImage, dstImage1, Size(srcImage.cols * 2, srcImage.rows * 2), (0, 0),(0, 0), 1);
m_select = Rect(200,200,300,400);
dstImage2 = dstImage1(m_select);
imshow("【原图中心放大】", dstImage2);
waitKey(0);
return 0;
}
编译文件:
c++文件编译指令:g++ test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv
如果是建的.c文件就用:gcc test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv
运行:
在用同文件夹下准备一张图片,文件名为:forest.jpg
./test1
在上面的编译命令中我们其实用到了一个工具“pkg-config”,它主要有以下几个功能:
-
检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求,它会打印出错误信息,避免链接错误版本的库文件。
-
获得编译预处理参数,如宏定义,头文件的位置。
-
获得链接参数,如库及依赖的其它库的位置,文件名及其它一些连接参数。
-
自动加入所依赖的其它库的设置
所有有了这个工具之后我们的编译就很方便了(不过在此之前你要确保你安装的OpenCV的安装链接库文件的目录下有一个pkgconfig文件夹,在该文件夹里面有个opencv.pc的文件,其实这就是pkg-config下OpenCV的配置文件)。
使用pkg-config时,选项–cflags 它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,选项 --libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录。
make+makefile方式编译 :
.PHONY: clean
g=g++
t1=test1.cpp
t2=test1.out
lib=$(shell pkg-config opencv --cflags --libs opencv4)
$(t2):$(t1)
$(g) $(t1) $(lib) -o $@
clean:
rm -f $(t2)
./test1.out
二.视频
1.虚拟机获取摄像头权限
使用快捷键 Win + R ,输入 services.msc ,并回车。
在VMware 中点击 “ 虚拟机 ” ,然后点击 “ 设置(S)… ”。
选择 “ USB控制器 ” ,将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ,并点击确定。
选择 “ 虚拟机 ” ,再选择 “ 可移动设备 ” ,再选择 “IMC Networks USB2.0 VGA UVC WebCam ” ,最后点击 “ 连接 ” ,再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点,则连接成功。
2.播放视频
创建一个 test2.cpp 文件。
vim test2.cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <unistd.h>
using namespace cv;
int main()
{
//读取视频
VideoCapture capture("MyVideo.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕,退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
pause();
return 0;
}
代码讲解:
- 如果语句:VideoCapture capture(0),后面的参数设置为 0 ,则从摄像头读取视频并循环显示每一帧;如果设置为一个视频的文件名,比如:MH.mp4 ,则会将视频读取并循环显示每一帧。
- while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵,对应图像上的每一个点,点的集合形成了一帧图像,有关 Mat 详解请看:OpenCV中Mat数据结构
- 语句:waitKey(30) ,中的参数单位是 ms 毫秒,也就是每一帧间隔 30 ms ,该语句时不能删除的,否则会执行错误,无法播放视频或录制视频。
此代码会在while循环中一直运行,如果试图用鼠标关闭图像显示窗口,会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序,非常不友好。改进版见下一节。
编译 test2.cpp 文件。
g++ test2.cpp -o test2 pkg-config --cflags --libs opencv
输出结果:
./test2
3.打开摄像头录制视频
创建一个 test3.cpp 文件。
vim video.cpp
代码:
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
编译 video.cpp 文件。
g++ video.cpp -o video `pkg-config --cflags --libs opencv`
./video
打开摄像头(还未开始录制):
按空格键开始录制:
按Esc键停止并保存。
三、总结
在Ubuntu下安装OpenCV很麻烦,耗时久,步骤繁多,有时还会出现一些错误需,要自己百度解决,但使用起来还是很不错的。