信号处理——频域分析(包络谱)

1.概括

包络谱也是旋转机械故障诊断中一种重要的分析手段。顾名思义，包络谱就是信号包络的频谱分析结果，它主要针对调幅信号的解调。

本文绘制包络谱的方法的技术路线如下：

首先，先对原始信号去均值，也叫去趋势化（很重要，后面探讨了去均值和不取均值包络谱的差异），采用希尔伯特变换，将原始信号转换为解析信号，然后取模转换为上包络信号，再次去均值，然后进一步采用傅里叶变换获得包络谱。

该内容参考了一些资料：

1、书籍：MATLAB数字信号处理85个实用按比例——入门到进阶  宋知用 编著

2、书籍：机械工程测试技术基础 第3版 熊诗波编著

2、matlab官网的函数解释：

https://ww2.mathworks.cn/help/signal/ref/envspectrum.html?searchHighlight=envspectrum&s_tid=srchtitle_support_results_1_envspectrum

代码采用了Matlab 2024a进行运行，欢迎大家测试和提出问题！

2.具体案例

包络谱是幅值调制信号分析的重要手段。幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（调制信号）相乘，使得高频信号的幅值随着被测信号的变化而变化。本文所分析的调制信号，如下图所示：

这里，x1为高频载波信号，x2为调制信号，也是被测信号，20为直流偏置量，采样频率为512，采样点数为2048，即采样时间为4s。原始信号的波形如下图所示：

从信号的时域波形能看出，信号的上包络近似为调制信号的绝对值波形。从信号的频域分析中能发现，99.5Hz和100.5Hz的调制频率，他为100Hz和0.5Hz调制的结果。此外，频域中在0Hz也存在显眼的直流分量。

对上述信号，进行去均值，然后进行希尔伯特变换，获得解析信号，再取模获得上包络信号，结果如下图所示。对上包络信号去均值，然后进一步傅里叶变换的频域如下图所示。

从上图中第一个子图中能发现，获得的上包络信号基本为原始信号的包络，达到预期要求。从上图中第二个子图中能发现，包络谱中存在1Hz的基频，它实际上就是包络信号的频率，因为是包络信号