1、概括
目前,信号处理方法介绍暂告一段落。近年,各位研究学者又陆续公开了一些优秀的故障诊断数据集,值得大家进一步开展深入研究,我将陆续介绍这些有特色的数据集,欢迎各位补充和指正。
HUST-轴承数据集是由华中科技大学机械科学与工程学院沈卫明教授团队发布的(https://github.com/CHAOZHAO-1/HUSTbearing-dataset)。
该数据集包含了不同转速下的正常轴承、轻微内圈故障轴承、轻微外圈故障轴承、轻微滚动体故障轴承、轻微复合故障(内圈+外圈)轴承、严重内圈故障轴承、严重外圈故障轴承、严重滚动体故障轴承、严重复合故障(内圈+外圈)轴承的振动监测数据,共计9种不同状态的轴承。安装了一个三向加速度传感器,数据提供较为全面,可用于信号处理、智能诊断、领域泛化、迁移学习等方面研究。
此外,初步分析了40Hz时9种轴承的振动信号,帮助大家选择有用的信号通道,初步了解该数据集!
本内容相关资料源于文献[1],使用该数据集,请引用该参考文献,促进知识传播!
[1]Chao Zhao, Enrico Zio, Weiming Shen, Domain Generalization for Cross-Domain Fault Diagnosis: an Application-oriented Perspective and a Benchmark Study, Reliability Engineering and System Safety (2024), doi: https://doi.org/10.1016/j.ress.2024.109964.
上述参考文献介绍了近些年在故障诊断方法的领域泛化方法,地址如下:
https://github.com/CHAOZHAO-1/DG-PHM
数据集官方地址如下:
https://github.com/CHAOZHAO-1/HUSTbearing-dataset
代码采用了Matlab 2024a进行运行,欢迎大家测试和提出问题!
2、试验台
如上图所示,该试验台主要有电机、转速控制器、转轴组成,安装了一个三向加速度传感器。
该试验台模拟了9种不同状态的轴承,不同故障类型如下:
①正常轴承;
②轻微内圈故障轴承 ③严重内圈故障轴承
④轻微外圈故障轴承 ⑤严重外圈故障轴承
⑥轻微滚动体故障轴承 ⑦严重滚动体故障轴承
⑧轻微复合故障轴承 ⑨严重复合故障轴承
注:复合故障类型为内圈和外圈故障的组合。
上述不同故障轴承的图片如下:
测试轴承的型号为ER-16K,其具体参数如下表所示:
更多关于轴承ER-16K的参数,见网址:
https://bearingsize.info/catalogue-online/deep-groove-ball-bearings/bearing-er16-timken-obj196125.html
以下论文中也提到了:
Chen S, Liu Z, He X, et al. Multi-mode fault diagnosis datasets of gearbox under variable working conditions[J]. Data in brief, 2024, 54: 110453.
3、传感器信息
本次实验传感器选择了一个三向加速度传感器,安装在测试轴承座上,如下图所示:
根据试验台图片分析,X轴为轴向加速度信息,Y轴和Z轴为径向加速度信息。传感器的详细信息如下图:
采用四通道采集卡获取轴向状态信息,软件的具体设置如下:
4、工况设置和采样信息
该试验台未使用加载装置,通过调节电机不同转速,获得了不同工况下轴承的振动数据,共计有11种转速情况。其中,10种为恒定转速,1种为时变转速,具体转速情况如下:
⚪恒定工况:
20Hz; 25Hz; 30Hz; 35Hz; 40Hz;
60Hz; 65Hz; 70Hz; 75Hz; 80Hz;
⚪时变工况
0-40-0Hz,速度曲线如下:
作者在实验中应该采用的是循环变转速情况。
采样频率为25.6KHz,每种转速下每种故障的采集时间为10.2S,采样点数均为262144。
每种转速的不同状态样本的所有数据存储在一个Excel文件下。文件夹的名称包含了转速信息和故障信息。如0.5X_B_65Hz表示65Hz工况下轻微滚动体故障数据;X_B_65Hz表示65Hz工况下严重滚动体故障数据;
每个Excel文件包含了5列数据,具体表示:
第一列为时间步信息;
第二列为转速信息;
第三列为X方向的加速度;
第四列为Y方向的加速度;
第五列为Z方向的加速度;
因此,一共有99个Excel文件(9种状态*11种转速=99)。上述有任何问题,请联系:Mr. Chao Zhao, zhaochao734@hust.edu.cn
上述数据下载后格式为.xls格式,无法用matlab读取&#x