德国-帕德博恩大学轴承数据集解读

1、试验平台

★ 试验台由几个模块组成（从左到右依次为）：电动机、扭矩测量轴、滚动轴承测试模块、飞轮和负载电机，如上图所示。通过将不同损伤类型的滚珠轴承安装在轴承测试模块中，生成实验数据。

★所有测试轴承型号均为6203型号滚动轴承。

2、试验安排

★ 故障轴承分为人工损伤和真实损伤。

★ 人工损伤主要通过电火花（裂纹）、钻孔（剥落）和电动雕刻机（点蚀）。

★ 真实损伤轴承通过加速寿命试验台得到，具体如下图所示，相关信息见附件PDF说明文件

 

 ★加速寿命试验台由一个轴承座和一个电动机组成，电动机为轴承座内四个6203型测试轴承的轴提供动力，测试轴承在由弹簧-螺杆机构施加的径向载荷下旋转。

3、试验说明

★ 损伤的种类：

    ①单点损伤（Single damage）

    滚动轴承的单一组件受到单一损伤的影响，例如内圈上的一个点蚀坑。

    ②重复性损伤（Repetitive damage）

    相同的损伤症状在同一轴承部件的几个地方重复出现，例如内圈上有多个非连续的点蚀坑。

     ③多次损伤（Multiple damage）

    不同的破环症状发生在同一轴承的不同部件上，例如内圈和外圈的点蚀坑。

★损伤的标准（对于重复性损伤和多次损伤而言）

     ①规律。损伤症状以一种规律的形式分布在部件上。

     ②随机。损伤症状以一种随机的形式分布在部件上。

     ③没有重复。破环仅发生一次，标准未被引用（这个作者也没有理解，请理解的伙伴赐教哈）。

★损伤程度

★ 参数设置

电机电流的采样频率为：64KHz

振动信号的采样频率为：64KHz

机械参数(加载力，加载力矩，速度)的采样频率:4KHz

温度的采样频率为：1Hz

★试验工况条件

 

 4、数据集组成

       人工损伤轴承12个（外圈7个，内圈5个），加速寿命试验损伤轴承14个（外圈5个，内圈6个，内圈和外圈复合的2个）,健康轴承6个。

       与凯斯西储大学、PHM2012、IMS和西安交通大学数据集不同的地方是，该数据除了振动信号以外，还包括电机电流信号，旨在通过电机电流信号去实现旋转机械的故障诊断。

★人工损伤轴承型号及其故障类型

 ★加速寿命试验损伤的轴承型号及其故障类型

 

 ★ 健康轴承型号

5、数据说明

★每个轴承型号的文件夹下有4种工况的数据，每个工况的数据有20个，每个数据采集时间均为4秒。

★ 每个mat文件里面，有info、x、y和Description四个数据集，其中所有数据均存储在Y这个结构体下。

★ Y结构体包含了电机的电流数据（2个，大小为1X256823），温度数据（1个，大小1X4），机械参数（负载（force）、转速（speed）、扭矩（torque））和振动数据（1个，大小为1X256823）。

6、论文总结

 数据作者根据这些试验数据，做了一个实验，具体内容见附件，一个PDF文件，标题为

Condition Monitoring of Bearing Damage in Electromechanical Drive Systems by Using Motor Current Signals of Electric Motors: A Benchmark Data Set for Data-Driven Classification。

★ 在所有情况下，基于振动信号的分类都比基于mcs（电机电流信号）的分类精度高。

★ 相比较真实损伤数据，基于人工损伤故障数据的分类精度更低。

7、附件

德国-帕德博恩大学轴承数据集

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内容简介：

1、所有原始数据集。所有K开头的文件都是，其中每个数据集下有两个PDF文件，这两个文件为该数据集的介绍，包括损伤施加方式（人工或真实）、损伤类型（内圈或外圈）以及工况参数。

2、网页截图。由于这个是外国网站，国内很难打开，因此作者对该网站内容进行了截图，同时保存了试验台的照片，供大家写论文使用。

3、数据解答文件。Condition Monitoring of Bearing Damage in Electromechanical Drive Systems by Using Motor Current Signals of Electric Motors: A Benchmark Data Set for Data-Driven Classification

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