c++判断矩形和线段是否相交或包含

依据数学理论：

如果矩形 rec1 和 rec2 的水平边投影到 x 轴上的线段分别为 (rec1[0], rec1[2]) 和 (rec2[0], rec2[2])。根据数学知识我们可以知道，当 min(rec1[2], rec2[2]) > max(rec1[0], rec2[0]) 时，这两条线段有交集。对于矩形 rec1 和 rec2 的竖直边投影到 y 轴上的线段，同理可以得到，当 min(rec1[3], rec2[3]) > max(rec1[1], rec2[1]) 时，这两条线段有交集,

简单点说，如图

不相交的情况一定符合下面的公式

std::max(A.x, a.x()) <= std::min(B.x, b.x()) && std::max(A.y, a.y()) <= std::min(B.y, b.y())