ubuntu常用指令概览

1.文件夹操作

1.1 打开文件夹

cd path
cd 桌面/path
cd ./abc.txt //打开本文件夹中txt

1.2 返回文件夹目录

cd ..//cd+空格+.. 返回上层目录
cd //返回主目录

1.3 新建文件夹

mkdir abc//将在主目录里边新建一个文件夹abc

mkdir 桌面/abc  //将在桌面上新建一个文件夹abc

1.4 新建txt流程
进入终端按照以下命令操作

cd 模板
sudo gedit 文本文件
直接保存关闭
右键鼠标即可新建txt操作

1.5查找文件路径

where is dirname

2.下载：

• 若下载时显示无法定位软件包，可以通过以下命令更新以下软件源：

sudo apt-get update

sudo apt-get install python3

sudo aptitude install python3//自动提示解决方案进行下载

卸载：

sudo apt-get remove package-name//卸载包

sudo apt-get purge package-name//卸载包及配置文件

3.ssh远程

参考：https://blog.csdn.net/qq_39827677/article/details/119894862

1. 查看当前的ubuntu是否安装了ssh-server服务。默认只安装ssh-client服务
dpkg -l | grep ssh

2. 安装ssh-server服务
sudo apt-get install openssh-server

然后确认ssh-server是否启动了：

ps -e | grep ssh

如果看到sshd那说明ssh-server已经启动了。如果没有则可以这样启动：

sudo /etc/init.d/ssh start或sudo service ssh start

3. 登陆SSH（Linux）
ssh username@192.168.1.103
其中，username为192.168.1.103机器上的用户，需要输入密码。

断开连接：exit

4.更换下载源

4.1 添加与删除源

#更新源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak                  #备份原来的源文件
sudo vi /etc/apt/sources.list                      #编辑源文件
sudo apt update                             #更新，也可用sudo apt-get update

#添加一个PPA源
sudo add-apt-repository ppa:user/ppa-name
sudo apt update

#删除一个PPA源
sudo add-apt-repository ppa:user/ppa-name
sudo apt update

4.2 添加国内源以加速

//查看Ubuntu版本
$ lsb_release -a
Distributor ID:	Ubuntu
Description:	Ubuntu 20.04.1 LTS
Release:	    20.04
Codename:	    focal

开始换源

//查看source文件
$ sudo gedit /etc/apt/sources.list
**************************************************
//ubuntu20.04
#阿里源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

//ubuntu18.04
#阿里源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

**************************************************
我是将所有原文件注释了，将以上复制进去

更新命令

$ sudo apt-get update
**************************************************
正在读取软件包列表... 完成
E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock。锁正由进程 4722（apt-get）持有
N: 请注意，直接移除锁文件不一定是合适的解决方案，且可能损坏您的系统。
E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁

解决：

//查看所有进程
$ ps -aux

***************************************************
_apt        4725  0.0  0.0  27120  9728 ?        S    09:24   0:00 /usr/lib/apt/
_apt        4726  0.3  0.0  27120  9788 ?        S    09:24   0:00 /usr/lib/apt/
_apt        4727  0.0  0.0  27120  9900 ?        S    09:24   0:00 /usr/lib/apt/
_apt        4729  0.0  0.0  20552  7020 ?        S    09:24   0:00 /usr/lib/apt/
_apt        5263  0.1  0.0  28760 12820 ?        S    09:24   0:00 /usr/lib/apt/

****************************************************
$ sudo -i //切换到root权限
$ kill 4725
ps -

再更新：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

5.环境变量

ubuntu18.04 安装qt5.12.8及环境配置的详细教程 https://www.jb51.net/article/186984.htm

$ sudo gedit /etc/profile
***************************************************
//在末尾添加（注意：这里的路经对应安装路经，请检查自己的是否对应）
export PATH="/opt/Qt5.12.8/Tools/QtCreator/bin:$PATH"
export PATH="/opt/Qt5.12.8/5.12.8/gcc_64:$PATH"

修改环境变量：打开环境变量文件

sudo  gedit ~/.bashrc

在该文件的最后添加如下代码

//例如添加ROS工作空间的路径
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/

检查：

source ~/.bashrc//重启bashrc

//查看路径是否添加上
echo $ROS_PACKAGE_PATH

6.添加截图工具

下载包flameshot

sudo apt-get install flameshot

打开命令：

flameshot gui

设置快捷键：给该工具设置快捷键，也就是给该命令设置快捷键，打开【设置】----【键盘快捷键】–点击最下面的【+】号，输入一下内容保存即可：
使用截图工具完成后选择保存至剪切板即可进行复制粘贴

7.安装VScoder

官网下载：https://code.visualstudio.com/

解压后双击文件夹安装：

设置中文

8.安装Pytorch

• 1.安装显卡驱动：
  
  
  安装驱动参考----------------------------------------------------------------------------

详细参考：https://blog.csdn.net/qq_44920726/article/details/123495075
简洁参考：https://blog.csdn.net/cheryl____/article/details/125671831