1.文件夹操作
1.1 打开文件夹
cd path
cd 桌面/path
cd ./abc.txt //打开本文件夹中txt
1.2 返回文件夹目录
cd ..//cd+空格+.. 返回上层目录
cd //返回主目录
1.3 新建文件夹
mkdir abc//将在主目录里边新建一个文件夹abc
mkdir 桌面/abc //将在桌面上新建一个文件夹abc
1.4 新建txt流程
进入终端按照以下命令操作
cd 模板
sudo gedit 文本文件
直接保存关闭
右键鼠标即可新建txt操作
1.5查找文件路径
where is dirname
2.下载:
- 若下载时显示无法定位软件包,可以通过以下命令更新以下软件源:
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3
sudo aptitude install python3//自动提示解决方案进行下载
卸载:
sudo apt-get remove package-name//卸载包
sudo apt-get purge package-name//卸载包及配置文件
3.ssh远程
参考:https://blog.csdn.net/qq_39827677/article/details/119894862
1. 查看当前的ubuntu是否安装了ssh-server服务。默认只安装ssh-client服务
dpkg -l | grep ssh
2. 安装ssh-server服务
sudo apt-get install openssh-server
然后确认ssh-server是否启动了:
ps -e | grep ssh
如果看到sshd那说明ssh-server已经启动了。如果没有则可以这样启动:
sudo /etc/init.d/ssh start或sudo service ssh start
3. 登陆SSH(Linux)
ssh username@192.168.1.103
其中,username为192.168.1.103机器上的用户,需要输入密码。
断开连接:exit
4.更换下载源
4.1 添加与删除源
#更新源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #备份原来的源文件
sudo vi /etc/apt/sources.list #编辑源文件
sudo apt update #更新,也可用sudo apt-get update
#添加一个PPA源
sudo add-apt-repository ppa:user/ppa-name
sudo apt update
#删除一个PPA源
sudo add-apt-repository ppa:user/ppa-name
sudo apt update
4.2 添加国内源以加速
//查看Ubuntu版本
$ lsb_release -a
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 20.04.1 LTS
Release: 20.04
Codename: focal
开始换源
//查看source文件
$ sudo gedit /etc/apt/sources.list
**************************************************
//ubuntu20.04
#阿里源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
//ubuntu18.04
#阿里源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
**************************************************
我是将所有原文件注释了,将以上复制进去
更新命令
$ sudo apt-get update
**************************************************
正在读取软件包列表... 完成
E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock。锁正由进程 4722(apt-get)持有
N: 请注意,直接移除锁文件不一定是合适的解决方案,且可能损坏您的系统。
E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁
解决:
//查看所有进程
$ ps -aux
***************************************************
_apt 4725 0.0 0.0 27120 9728 ? S 09:24 0:00 /usr/lib/apt/
_apt 4726 0.3 0.0 27120 9788 ? S 09:24 0:00 /usr/lib/apt/
_apt 4727 0.0 0.0 27120 9900 ? S 09:24 0:00 /usr/lib/apt/
_apt 4729 0.0 0.0 20552 7020 ? S 09:24 0:00 /usr/lib/apt/
_apt 5263 0.1 0.0 28760 12820 ? S 09:24 0:00 /usr/lib/apt/
****************************************************
$ sudo -i //切换到root权限
$ kill 4725
ps -
再更新:
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
5.环境变量
ubuntu18.04 安装qt5.12.8及环境配置的详细教程 https://www.jb51.net/article/186984.htm
$ sudo gedit /etc/profile
***************************************************
//在末尾添加(注意:这里的路经对应安装路经,请检查自己的是否对应)
export PATH="/opt/Qt5.12.8/Tools/QtCreator/bin:$PATH"
export PATH="/opt/Qt5.12.8/5.12.8/gcc_64:$PATH"
修改环境变量:打开环境变量文件
sudo gedit ~/.bashrc
在该文件的最后添加如下代码
//例如添加ROS工作空间的路径
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/
检查:
source ~/.bashrc//重启bashrc
//查看路径是否添加上
echo $ROS_PACKAGE_PATH
6.添加截图工具
下载包flameshot
sudo apt-get install flameshot
打开命令:
flameshot gui
设置快捷键:给该工具设置快捷键,也就是给该命令设置快捷键,打开【设置】----【键盘快捷键】–点击最下面的【+】号,输入一下内容保存即可:
使用截图工具完成后选择保存至剪切板即可进行复制粘贴
7.安装VScoder
官网下载:https://code.visualstudio.com/
解压后双击文件夹安装:
设置中文
8.安装Pytorch
详细参考:https://blog.csdn.net/qq_44920726/article/details/123495075
简洁参考:https://blog.csdn.net/cheryl____/article/details/125671831