机器人控制算法
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以实际应用为目标,总结机器人控制算法中的运动学建模、动力学分析、碰撞检测、路径规划算法及机器人算法自动优化等,包含RL、ROS、matlab机器人人工具箱等具体实现
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机器人控制算法八之路径规划算法:RRT、RRT-Connect、Dynamic-Domain RRTs*
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机器人C++库(2)Robotics Library 配置VS2019 及 API概述
Robotics Library接口概述原创 2022-08-24 16:40:44 · 1049 阅读 · 0 评论 -
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机器人C++库(1)代码生成器Robcogen使用教程
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