机器人控制算法七之 机器人控制相关原理总结

机器人控制算法七之 机器人控制相关原理总结

• 总结：
• 机器人的运动过程中相关的算法
• 运动规划
• 误差补偿
• 系统优化
• 本文章非一次行完成类文本，后期将慢慢补充，同时也欢迎各位同行研究者评论区批评指正或者补充！

1.控制流程图概览

2.机器人模型表示

• matlab仿真工具箱：https://download.csdn.net/download/yohnyang/86099523
• .urdf模型文件表示：http://wiki.ros.org/urdf/ 或者中文教程：http://www.autolabor.