机器人控制算法七之 机器人控制相关原理总结
- 总结：
- 机器人的运动过程中相关的算法
- 运动规划
- 误差补偿
- 系统优化
本文章非一次行完成类文本，后期将慢慢补充，同时也欢迎各位同行研究者评论区批评指正或者补充！
1.控制流程图概览
2.机器人模型表示
- matlab仿真工具箱：https://download.csdn.net/download/yohnyang/86099523
.urdf模型文件表示：
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