机器人控制算法十之运动学与动力学:DH建模与雅可比矩阵详解
于 2022-11-11 20:00:00 首次发布
本文详细介绍了机器人控制算法中的DH建模方法,包括标准DH建模的步骤和实例,以及逆运动学的几何法和代数法求解。此外,还探讨了雅可比矩阵在速度和力上的应用,并提到了误差标定与补偿的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成