C++内存管理之拷贝memcpy、分配malloc 与释放free

1.内存拷贝 memcpy

• C 库函数 void *memcpy(void *str1, const void *str2, size_t n) 从存储区 str2 复制 n 个字节到存储区 str1。

#声明：
void *memcpy(void *str1, const void *str2, size_t n)

#**********************
str1 -- 指向用于存储复制内容的目标数组，类型强制转换为 void* 指针。
str2 -- 指向要复制的数据源，类型强制转换为 void* 指针。
n -- 要被复制的字节数。
- 该函数返回一个指向目标存储区 str1 的指针。

• memcpy源码如下：

void *memcpy(void *dst, const void *src, size_t size)
{
    char *psrc;
    char *pdst;

    if (NULL == dst || NULL == src)
    {
        return NULL;
    }

    if ((src < dst) && (char *)src + size > (char *)dst) // 出现地址重叠的情况，自后向前拷贝
    {
        psrc = (char *)src + size - 1;
        pdst = (char *)dst + size - 1;
        while (size--)
        {
            *pdst-- = *psrc--;
        }
    }
    else
    {
        psrc = (char *)src;
        pdst = (char *)dst;
        while (size--)
        {
            *pdst++ = *psrc++;
        }
    }

    return dst;
}

1.1 拷贝字符数据

// 将字符串复制到数组 dest 中
#include <stdio.h>
#include <string.h>
 
int main ()
{
   const char src[50] = "http://www.runoob.com";
   char dest[50];
 
   memcpy(dest, src, strlen(src)+1);
   printf("dest = %s\n", dest);
   
   return(0);
}

#******************
output：
dest = http://www.runoob.com

• 将 s 中第 11 个字符开始的 6个连续字符复制到 d 中:

#include <stdio.h>
#include<string.h>
 
int main()
 
{
  char *s="http://www.runoob.com";
  char d[20];
  memcpy(d, s+11, 6);// 从第 11 个字符(r)开始复制，连续复制 6 个字符(runoob)
  // 或者 memcpy(d, s+11*sizeof(char), 6*sizeof(char));
  d[6]='\0';
  printf("%s", d);
  return 0;
}

#********************
output:
runoob

1.2 拷贝图像数据

• C++_缓存相机图像数据到内存

#相机原始输出的图像数据是Byer格式，可以塞进内存中的图像数组

unsigned char* imgData[150] ;//创建图像数据数组
 
//初始化时申请缓存150张图像的内存空间
for (int i = 0; i < 150; i++)
{
	imgData[i] = new unsigned char[1280 * 1024];
}
 
//采集到图像后将图像数据拷贝到数组中，pBuffer为相机图像帧数据的内存地址
memcpy(imgData[Pic_num], pBuffer, 1280 * 1024);
 
//完成操作后释放申请的内存空间
for (int i = 0; i < 150; i++)
{
	delete[] imgData[i];
}

• 如果有1000张100*100的灰度图像，进行数据拷贝：

//*****************将若干份图像数据拷贝到指定目标中************************************
// 申请需要开辟的目标缓冲区的大小
const int ImageSize = 100 * 100;
const int ImageNums = 1000;
 
char* pData = new char[ImageNums * ImageSize ];  // 1000张100*100的灰度图像
int index = 0;
for(int i = 0; i < ImageNums ; i++)
{
    // 假设图像的数据从文件中读取
    CString strImagePath;
    strImagePath.Format("imageData%d",i);
    Mat src = imread(strImagePath,0);  // 灰度图像加载 大小为100*100
    // 将图像数据拷贝到指定的缓冲区中
    memcpy(pData + index,src.data,ImageSize);
    index += ImageSize;
}
 
//*********************将指定目标中的数据读取出来，拆分为一张张图像*****************
// 上述将1000张图像存入指定的缓存中，那么我们如何将图像取出来呢
index = 0;
for(int i = 0; i < ImageNums ; i++)
{
    Mat dst(100,100,CV_8UC1); // 创建图像
    memcpy(dst.data,pData + index,ImageSize);
    index += ImageSize;
 
    // 已经将图像数据拷贝到指定图像中了
    // 接下来对图像做相关的处理
}
 
// 释放指针
delete[] pData;
pData = NULL;

• opencv中Mat.data 拷贝：

memcpy(dst.data, src.data, src.step * src.rows);
//or
memcpy(mask_.data, img.data,img.rows * img.cols * img.channels());

• char数据转float：
  传递参数的时候将float类型的指针转换为char类型的指针，但是一个float占四个字节，而一个char占一个字节，所以问题就处在char data这里，data[0]占一个字节，data[1]占一个字节，而传过来的是两个float，即八个字节，但是我们只使用了八个字节的前两位，即data[0]，data[1]。

#include <iostream>
using namespace std;
float calc(char *data)
{
    //目标数据为float型指针，内存为2*4 = 8 个字节
	float fdata[2];
	//将拷贝内存大小设为目标数据内存大小
	memcpy((char*)fdata,data,sizeof(float)*2);
	return fdata[0] * fdata[1];
}
 
int main()
{
	float data[2] = {1,2};
	float ret = calc((char*)data);
	cout << ret << endl;
}

• 其他类型图像拷贝：
  C++数据类型

double* featureData=new double[nSamples * nFeatures];
//featureData赋值代码省略
Mat trainFeature(nSamples, nFeatures, CV_64FC1, Scalar(0));
memcpy(trainFeature.data, featureData, (size_t)nSamples * nFeatures * sizeof(double));

• 拷贝数据的效率举例
  

2.内存分配 malloc

• C 库函数 void *malloc(size_t size) 分配所需的内存空间，并返回一个指向它的指针。

//声明：
//size -- 内存块的大小，以字节为单位。
//返回值:该函数返回一个指针 ，指向已分配大小的内存。如果请求失败，则返回 NULL。
void *malloc(size_t size)

• 使用

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
 
int main()
{
   char *str;
 
   /* 最初的内存分配 */
   str = (char *) malloc(15);
   strcpy(str, "runoob");
   printf("String = %s,  Address = %u\n", str, str);
 
   /* 重新分配内存 */
   str = (char *) realloc(str, 25);
   strcat(str, ".com");
   printf("String = %s,  Address = %u\n", str, str);
 
   free(str);
 
   return(0);
}

output:

String = runoob,  Address = 3662685808
String = runoob.com,  Address = 3662685808

3.内存释放 free

• C 库函数 void free(void *ptr) 释放之前调用 calloc、malloc 或 realloc 所分配的内存空间。

//ptr -- 指针指向一个要释放内存的内存块，该内存块之前是通过调用 malloc、calloc 或 realloc 进行分配内存的。如果传递的参数是一个空指针，则不会执行任何动作。
//返回值该函数不返回任何值。
void free(void *ptr)

• 实例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
 
int main()
{
   char *str;
 
   /* 最初的内存分配 */
   str = (char *) malloc(15);
   strcpy(str, "runoob");
   printf("String = %s,  Address = %p\n", str, str);
 
   /* 重新分配内存 */
   str = (char *) realloc(str, 25);
   strcat(str, ".com");
   printf("String = %s,  Address = %p\n", str, str);
 
   /* 释放已分配的内存 */
   free(str);
 
   return(0);
}

output:

String = runoob,  Address = 0x7fe4e4c02b10
String = runoob.com,  Address = 0x7fe4e4c02b10

参考：

1.C++如何拷贝多份相同大小的数据以及拷出多份相同大小的数据（memcpy的用法）
2.使用memcpy函数的耗时测试（拷贝不同大小数据量耗时不同）