标定板背后的秘密

前言

    本文首发于「3D视觉工坊」知识星球，此处略作修改，行文如下。

正文

    近期在阅读《工业机器人视觉通用技术规范》时，无意中发现其中有如下一段话，截图如下：

    对上述文字，我心生好奇，同时也充满了疑惑。

    带着问题，我又重新研读了《Learning OpenCV》中关于相机标定部分，对其中的发现略作总结，如下文。

    《Learning OpenCV》第417页，有如下一段叙述：

“因此对一个标准象棋棋盘，正确的值应该是cvSize(7,7)。……而且至少必须大于棋盘的所有角点数（对一个标准象棋棋盘为49）。”

    本页下方还有一段小注：