一些常见的光学标定板模式

最新推荐文章于 2025-03-17 08:48:00 发布
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分类专栏： 视觉 计算机视觉 文章标签： 标定 机器视觉
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机器视觉——标定

基于不同的目的而设计的光学标定模板，除了我们常见的棋盘格外，还包括了很多种其他的模式：

在这里插入图片描述

soruce npl.co.uk

  • 从左上到右下依次是：
  • 圆孔和方孔(clear亮 spot/ square)
  • 圆块和方块（opaque黑 spot/ square）
  • 线（图中两种模式：白线&黑线）
  • 截距模式线
  • x-y标定栅格
  • 线性尺度
  • 圆形点阵（亮/暗）
  • 对数归一化圆形点阵（亮/暗）
  • 方形阵列（亮/暗，具有边框）
  • 椭圆阵列
  • 同心方形
  • 同心圆
  • 棋盘格
  • 星形图样
    更对请参考手册

这里还有一种基于同心圆阵列的标定方法：
这里写图片描述

在这里插入图片描述 在这里插入图片描述
圆盘和扇形

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述
helcon, ensenso, flexible 模式

在这里插入图片描述
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更多的板子 CharuCo, chessboard, asymmetric circles and chessboard

利用正视图像和高精度的控制点检测方法，以及图像相关性来实现更精确的标定。
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