重型柴油车SAE J1939总线数据结构分析及应用

重型柴油车标准CAN协议遵循J1939,同样适用于一些工程机械和大部分的客车，SAE J1939物理层基于ISO11898-2,速率为250kbit/s。CAN（Controller Area Network）总线信息传输着车辆各总成控制器的重要控制信号，如何直接从CAN总线上获取、保存与分析报文非常重要。

我们针对各类不同的汽车做数据采集，这些数据不仅有利于驾驶员更好获取驾驶信息，提高车辆操控性，而且便于交通事故的调查分析，为汽车智能化提供了数据基础。SAE J1939协议是目前客车、卡车等大型汽车中最广泛的应用层协议，其针对车辆内部ECU（Electronic Control Unit）的报文格式、ISO拉丁字母符集、参数范围、传输重复率、地址配置、发动机参数命名、通信方式及报文发送优先级等做了明确的规定。

SAE J1939的消息格式使用参数群编号作为一组参数的标号。这些参数中的每一个都可以用ASCII码表达，或者由两个或者两个以上的字母组成的功能状态。字母数字字符将首先作为最高位的有效字节进行传送，除非另外有特殊指定，字母数字字符都遵照ISO字母组，其他两个或者两个以上数字字节组成的参数，首先作为最低位有效字节进行传送。

对每个参数都应该确定它的数据类型，数据的类型可以是状态值或者是测量值。状态值表示一个或多个状态参数的目前状态，比如车门为打开状态、或者为关闭状态，当下车速是60码，