opencv2.2.0源代码（include文件）分析（2）

modules/core/include/opencv2/core/types_c.h

前面的是一些宏定义，是为了兼容C，C++。对于一些函数的调用方式，建议补充一点补充知识：http://blog.csdn.net/yongdun_007/archive/2010/12/21/6090281.aspx，

这个头文件是很重要的一个文件，建议大家都看看，这里定义了opencv用到的所有的数据类型和结构。详细如下： types_c.h包括：常用的宏指令和内联函数，随机数的生成，图像数据类型，矩阵数据类型，多维稠密矩阵，多维稀疏矩阵，稀疏矩阵迭代，直方图，其他数据类型定义（包括矩形，终止准则，点和变量，size变量和Box变量，片和部分，尺度或者角度），动态数据结构（包括内存存储，序列，节点或者集，图结构，链和轮廓），序列类型，序列的读/写操作，对序列的操作（包括图的微操作），保持数据结构的稳定性，系统数据类型。

 

常用的宏指令和内联函数

#define CV_PI 3.1415926535897932384626433832795//定义PI大小

#define CV_LOG2 0.69314718055994530941723212145818//定义log2

#define CV_SWAP(a,b,t) ((t) = (a), (a) = (b), (b) = (t))//交换a,b

#ifndef MIN #define MIN(a,b) ((a) > (b) ? (b) : (a))//求a,b最小值

#endif #ifndef MAX #define MAX(a,b) ((a) < (b) ? (b) : (a))//求a,b最大值

#endif /* min & max without jumps */

#define CV_IMIN(a, b) ((a) ^ (((a)^(b)) & (((a) < (b)) - 1)))

 

//

#define CV_IMAX(a, b) ((a) ^ (((a)^(b)) & (((a) > (b)) - 1)))

//

 /* absolute value without jumps */

#ifndef __cplusplus #define CV_IABS(a) (((a) ^ ((a) < 0 ? -1 : 0)) - ((a) < 0 ? -1 : 0))

#else

#define CV_IABS(a) abs(a)

#endif

#define CV_CMP(a,b) (((a) > (b)) - ((a) < (b)))

#define CV_SIGN(a) CV_CMP((a),0)

 

// 返回和参数最接近的整数值 CV_INLINE int cvRound( double value )

//返回不大于参数的最大整数值 CV_INLINE int cvFloor( double value )

//返回不小于参数的最小整数值 CV_INLINE int cvCeil( double value )

//对参数开平方并进行求倒

#define cvInvSqrt(value) ((float)(1./sqrt(value)))

//对参数开平方

#define cvSqrt(value) ((float)sqrt(value))

//判定是否为合法数 CV_INLINE int cvIsNaN( double value )

//判定是否为无穷 CV_INLINE int cvIsInf( double value )

 

随机数的生成

 

typedef uint64 CvRNG;

//初始化随机数生成器状态 CV_INLINE CvRNG cvRNG( int64 seed CV_DEFAULT(-1))

//返回32位无符号整型并更新RNG CV_INLINE unsigned cvRandInt( CvRNG* rng )

//返回浮点型随机数并更新RNG CV_INLINE double cvRandReal( CvRNG* rng )

 

图像数据类型

 

#ifndef HAVE_IPL

/* * The following definitions (until #endif)

    * is an extract from IPL headers.

    * Copyright (c) 1995 Intel Corporation.

*/

 

//定义深度位数

#define IPL_DEPTH_SIGN 0x80000000

#define IPL_DEPTH_1U 1

#define IPL_DEPTH_8U 8

#define IPL_DEPTH_16U 16

#define IPL_DEPTH_32F 32

 

//定义有符号深度位数

#define IPL_DEPTH_8S (IPL_DEPTH_SIGN| 8)

#define IPL_DEPTH_16S (IPL_DEPTH_SIGN|16)

#define IPL_DEPTH_32S (IPL_DEPTH_SIGN|32)

 

//定义数据顺序

#define IPL_DATA_ORDER_PIXEL 0

#define IPL_DATA_ORDER_PLANE 1

 

//定义图像原点位置

#define IPL_ORIGIN_TL 0 //左上

#define IPL_ORIGIN_BL 1 //左下

 

//定义扫描线位数

#define IPL_ALIGN_4BYTES 4

#define IPL_ALIGN_8BYTES 8

#define IPL_ALIGN_16BYTES 16

#define IPL_ALIGN_32BYTES 32

 

//定义扫描线对齐

#define IPL_ALIGN_DWORD IPL_ALIGN_4BYTES

#define IPL_ALIGN_QWORD IPL_ALIGN_8BYTES

 

//定义扫描线宽度状态

#define IPL_BORDER_CONSTANT 0 //扫描线连续

#define IPL_BORDER_REPLICATE 1 //双扫描线

#define IPL_BORDER_REFLECT 2 //带阴影扫描线

#define IPL_BORDER_WRAP 3 //波浪扫描线

 

//定义图像结构体

 typedef struct _IplImage

{

int nSize; /* sizeof(IplImage) */

int ID; /* version (=0)*/

int nChannels; /* Most of OpenCV functions support 1,2,3 or 4 channels */

int alphaChannel; /* Ignored by OpenCV */

int depth; /* Pixel depth in bits: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S,IPL_DEPTH_32F       and IPL_DEPTH_64F are supported. */

char colorModel[4]; /* Ignored by OpenCV */

char channelSeq[4]; /* ditto */

int dataOrder; /* 0 - interleaved color channels, 1 - separate color channels. cvCreateImage can only create interleaved images */

int origin; /* 0 - top-left origin, 1 - bottom-left origin (Windows bitmaps style). */

int align; /* Alignment of image rows (4 or 8). OpenCV ignores it and uses widthStep instead. */

int width; /* Image width in pixels. */

int height; /* Image height in pixels. */

struct _IplROI *roi; /* Image ROI. If NULL, the whole image is selected. */

struct _IplImage *maskROI; /* Must be NULL. */

void *imageId; /* " " */

struct _IplTileInfo *tileInfo; /* " " */

int imageSize; /* Image data size in bytes (==image->height*image->widthStep in case of interleaved data)*/

char *imageData; /* Pointer to aligned image data. */

int widthStep; /* Size of aligned image row in bytes. */

int BorderMode[4]; /* Ignored by OpenCV. */

int BorderConst[4]; /* Ditto. */

char *imageDataOrigin; /* Pointer to very origin of image data (not necessarily aligned) - needed for correct deallocation */

 } IplImage;

 

//定义图像分块信息结构体 typedef struct _IplTileInfo IplTileInfo;

//定义图像感兴趣区域

typedef struct _IplROI

{

int coi; /* 0 - no COI (all channels are selected), 1 - 0th channel is selected ...*/ //感兴趣通道

int xOffset; //X坐标值

int yOffset; //y坐标值

int width; //感兴趣区域宽度

int height; //感兴趣区域高度

} IplROI;

 

//定义卷积核结构体

typedef struct _IplConvKernel

{

int nCols;

int nRows;

int anchorX;

int anchorY;

int *values;

int nShiftR;

} IplConvKernel;

 

//定义快速卷积核结构体

typedef struct _IplConvKernelFP

{

int nCols;

int nRows;

int anchorX;

int anchorY;

float *values;

} IplConvKernelFP;

 

#define IPL_IMAGE_HEADER 1

#define IPL_IMAGE_DATA 2

#define IPL_IMAGE_ROI 4

#endif/*HAVE_IPL*/

 

//定义边界模式

#define IPL_BORDER_REFLECT_101 4 //带有阴影

#define IPL_BORDER_TRANSPARENT 5 //透明

 

#define IPL_IMAGE_MAGIC_VAL ((int)sizeof(IplImage))

#define CV_TYPE_NAME_IMAGE "opencv-image"

#define CV_IS_IMAGE_HDR(img) / ((img) != NULL && ((const IplImage*)(img))->nSize == sizeof(IplImage))

#define CV_IS_IMAGE(img) / (CV_IS_IMAGE_HDR(img) && ((IplImage*)img)->imageData != NULL)

 

//定义存储在图像的双精度数据 #define IPL_DEPTH_64F 64

 

//定义从给定图像，给定数据类型，给定坐标(col,row)获取图像像素值

#define CV_IMAGE_ELEM( image, elemtype, row, col ) / (((elemtype*)((image)->imageData + (image)->widthStep*(row)))[(col)])

 

矩阵数据类型

 

//

 #define CV_CN_MAX 512

 

//定义矩阵数据最大值 #define CV_CN_SHIFT 3

//

 #define CV_DEPTH_MAX (1 << CV_CN_SHIFT)

 

//定义矩阵数据类型

#define CV_8U 0

#define CV_8S 1

#define CV_16U 2

#define CV_16S 3

#define CV_32S 4

#define CV_32F 5

#define CV_64F 6

#define CV_USRTYPE1 7

 

//

#define CV_MAT_DEPTH_MASK (CV_DEPTH_MAX - 1)

#define CV_MAT_DEPTH(flags) ((flags) & CV_MAT_DEPTH_MASK)

 

//

#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))

#define CV_MAKE_TYPE CV_MAKETYPE

 

//

#define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1