高数笔记-第九章 多元函数微分法及其应用-1

第九章 多元函数微分法及其应用

第一节多元函数的基本概念

平面点集

坐标平面： R 2 = R × R = { ( x , y ) ∣ x , y ∈ R } R^2 = R \times R = \{(x, y) | x, y \in R\} R2=R×R={(x,y)∣x,y∈R}
平面点集：坐标平面上具有某种性质$P$的点的集合
E = { ( x , y ) ∣ ( x , y ) 具 有 性 质 P } E = \{(x, y)|(x,y)具有性质P\} E={(x,y)∣(x,y)具有性质P}
例子：平面上以原点为中心、$r$为半径的圆内所有点点集合是 C = { ( x , y ) ∣ x 2 + y 2 < r 2 } C = \{(x,y) | x^2 + y^2 < r^2\} C={(x,y)∣x2+y2<r2}
C = { P ∣    ∣ O P ∣ < r } C = \{P| \ \ |OP| < r\} C={P∣  ∣OP∣<r}
其中，点$P$表示$(x,y)$ ，$|OP|$表示点$P$到原点$O$的距离。

$R^2$中邻域的概念
设$P_0(x_0,y_0)$为$xOy$平面上的一个点，$\delta$是某一正数，与点$P_0(x_0,y_0)$距离小于$\delta$的点$P(x,y)$的全体，称为点$P0$的$\delta$邻域，记作$U(P_0,\delta )$，即 U ( P 0 , δ ) = { P ∣   ∣ P P 0 ∣ < δ } U(P_0,\delta) = \{P| \ |PP_0| < \delta\} U(P0​,δ)={P∣ ∣PP0​∣<δ}，也就是
U ( P 0 , δ ) = { ( x , y ) ∣   ( x − x 0 ) 2 + ( y − y 0 ) 2 < δ } U(P_0,\delta) = \{(x,y)| \ \sqrt{(x-x_0)^2 + (y-y_0)^2} < \delta\} U(P0​,δ)={(x,y)∣ (x−x0​)2+(y−y0​)2 ​<δ}
点$P_0$的$\delta$去心邻域，记作$\mathring{U}(P_0,\delta )$，即 U ˚ ( P 0 , δ ) = { P ∣   0 < ∣ P P 0 ∣ < δ } \mathring{U}(P_0, \delta) = \{P| \ 0<|PP_0| < \delta\} U˚(P0​,δ)={P∣ 0<∣PP0​∣<δ}

点和点集之间的关系
任意一点$P\in R^2$与任意一个点集$E\subset R^2$有如下关系
（1）内点：如果存在点$P$的某个邻域$U(P)$,使得$U(P)\subset E$，那么称$P$为$E$的内点。
（2）外点：如果存在点$P$的某个邻域$U(P)$，使得$U(P)\cap E=\varnothing$，那么称$P$为$E$的外点。
（3）边界点：如果点$P$的任一邻域内既含有属于$E$的点，又含有不属于$E$的点，那么称$P$为$E$的边界点。
边界：$E$的边界点点全体，称为$E$的边界，记作$\partial E$。
（4）聚点：如果对于任意给定的$\delta >0$，点$P$的去心邻域$\mathring{U}(P,\delta )$内总有$E$中的点，那么称$P$是$E$的聚点。

重要的平面点集相关概念
（1）开集：如果点集$E$的点都是$E$的内点，那么称$E$为开集。
（2）闭集：如果点集$E$的边界$\partial E\subset E$，那么称$E$为闭集。
（3）连通集：如果点集$E$内任何两点，都可用折线连结起来，且该折线上的点都属于$E$，那么称$E$为连通集。
（4）开区域：连通的开集称为开区域。
（5）开区域连同它的边界一起所构成的点集称为闭区域。
（6）有界集：对于平面点集$E$，如果存在某一正数$r$，使得$E\subset U(O,r)$，其中$O$为坐标原点，那么称$E$为有界集。
（7）无界集：一个集合如果不是有界集，就称这个集合为无界集。

$n维空间$

$R^n$表示$n$元有序实数组$(x_1,x_2,\dots ,x_n)$的全体所构成的集合，即
R n = R × R × ⋯ × R = { ( x 1 , x 2 , ⋯   , x n ) ∣   x i ∈ R , i = 1 , 2 , ⋯   , n } R^n = R \times R \times \cdots \times R = \{(x_1, x_2, \cdots, x_n)| \ x_i \in R,i = 1,2,\cdots,n\} Rn=R×R×⋯×R={(x1​,x2​,⋯,xn​)∣ xi​∈R,i=1,2,⋯,n}
$R^n$中的线性运算
$\text{x}=(x_1,x_2,\cdots ,x_n),\text{y}=(y_1,y_2,\cdots ,y_n)$为$R_n$中的两个元素。即$\text{x}\in R^2,\text{y}\in R^2$.那么有
$$\begin{array}{rl}& \mathbf{x}+\mathbf{y}=(x_1+y_1,x_2+y_2,\cdots ,x_n+y_n)\\ & \lambda \text{x}=(\lambda x_1,\lambda x_2,\cdots ,\lambda x_n)\end{array}$$

$R^n$中元素$\mathbf{x}=(x_1,x_2,\cdots ,x_n)$和元素$\mathbf{y}=(y_1,y_2,\cdots ,y_n)$间的距离，记作$\rho (\mathbf{x},\mathbf{y})$，规定
$$\rho (\mathbf{x},\mathbf{y})=\sqrt{(x_1-y_1{)}^2+(x_2-y_2{)}^2+\cdots +(x_n-y_n{)}^2}$$

$R^n$中元素$\mathbf{x}=(x_1,x_2,\cdots ,x_n)$与$0$元之间点距离记作$||\mathbf{x}||$
$$||\mathbf{x}||=\sqrt{x_1^2+x_2^2+\cdots +x_n^2}$$

R n 中 点 a 的 δ 邻 域 为 U ( a , δ ) = { x ∣   x ∈ R n , ρ ( x , y ) < δ } \bold{R}^n中点a的\delta邻域为U(\bold{a}, \delta) = \{\bold{x}| \ \bold{x}\in \bold{R}^n, \bold{\rho(x, y)} < \delta\} Rn中点a的δ邻域为U(a,δ)={x∣ x∈Rn,ρ(x,y)<δ}

多元函数

定义1 设$D$是${\mathbf{R}}^2$的一个非空子集，称映射$f:D\to R$为定义在D上的二元函数，通常记为$z=f(x,y),(x,y)\in D$ 或 $z=f(P),p\in D$,
其中点集$D$称为该函数点定义域，$x$和$y$称为自变量，$z$称为因变量.
函数$f$的值域，记作$f(D)$，即
f ( D ) = { z ∣   z = f ( x , y ) , ( x , y ) ∈ D } f(D) = \{z| \ z=f(x, y), (x, y) \in D\} f(D)={z∣ z=f(x,y),(x,y)∈D}

三元函数：$u=f(x,y,z),(x,y,z)\in D$
$n$元函数：$u=f(x_1,x_2,\cdots ,x_n),(x_1,x_2,\cdots ,x_n)\in D$
简记作：$u=f(\mathbf{x}),\mathbf{x}=(x_1,x_2,\cdots ,x_n)\in D$
或记为：$u=f(P),P(x_1,x_2,\cdots ,x_n)\in D$
当$n\ge 2$时，$n$元函数统称为多元函数。
二元函数$z=f(x,y)$图形的集合表示：
{ ( x , y , z ) ∣   z = f ( x , y ) , ( x , y ) ∈ D } \{(x,y,z)| \ z=f(x,y),(x,y) \in D\} {(x,y,z)∣ z=f(x,y),(x,y)∈D}
$n$元函数的集合表示：
{ ( x 1 , x 2 , ⋯   , x n , u ) ∣   u = f ( x 1 , x 2 , ⋯   , x n ) , ( x 1 , x 2 , ⋯   , x n ) ∈ D } \{(x_1, x_2,\cdots, x_n, u)| \ u=f(x_1, x_2, \cdots, x_n), (x_1, x_2, \cdots, x_n) \in D\} {(x1​,x2​,⋯,xn​,u)∣ u=f(x1​,x2​,⋯,xn​),(x1​,x2​,⋯,xn​)∈D}

二元函数的极限（二重极限）

二元函数$z=f(x,y)$当$(x,y)\to (x_0,y_0)$，即$P(x,y)\to P_0(x_0,y_0)$的极限.
定义2: 设二元函数$f(P)=f(x,y)$的定义域为$D$，$P_0(x_0,y_0)$是$D$的聚点.如果存在常数$A$，对于任意给定的正数$\epsilon$，总存在正数$\delta$，使得当点$P(x,y)\in D\cap \mathring{U}(P_0,\delta )$，都有
$$|f(P)-A|=|f(x,y)-A|<\epsilon$$
成立，那么就称常数A为函数$f(x,y)$当$(x,y)\to (x_0,y_0)$的极限，记作
$$\underset{(x,y)\to (x_0,y_0)}{\lim }f(x,y)=A或f(x,y)\to A((x,y)\to (x_0,y_0))$$
也记作$$\underset{P->P_0}{\lim }f(P)=A或f(P)\to A(P\to P0)$$

多元函数的连续性

定义3 设二元函数$f(P)=f(x,y)$的定义域为$D$，$P_0(x_0,y_0)$为D的聚点，且$P_0\in D$. 如果 $\underset{(x,y)\to (x0,y0)}{\lim }f(x,y)=f(x_0,y_0)$，那么称函数$f(x,y)$在点$P_0(x_0,y_0)$连续.
设函数$f(x,y)$在$D$上有定义，$D$内的每一点都是函数定义域的聚点.如果函数$f(x,y)$在$D$的每一点都连续，那么称函数$f(x,y)$在$D$上连续，或者称$f(x,y)$是$D$上连续函数.

定义4 设函数$f(x,y)$的定义域为$D，P(x_0,y_0)$是$D$的聚点.如果函数$f(x,y)$在点$P_0(x_0,y_0)$不连续，那么称$P_0(x_0,y_0)$为函数$f(x,y)$的间断点.

性质 1 （有界性与最大值最小值定理）在有界闭区域$D$上的多元函数，必定在$D$上有界，且能取得它的最大值和最小值.
性质2 （介值定理）在有界闭区域$D$上的多元连续函数必定在$D$上一致连续.
性质3 （一致连续性定理）在有界闭区域$D$上的多元连续函数必定在$D$上一致连续.

例 7 求$\underset{(x,y)\to (1,2)}{\lim }\frac{x+y}{xy}$.

例 8 求$\underset{(x,y)\to (0,0)}{\lim }\frac{\sqrt{xy+1}-1}{xy}$.