数据结构之图（五）——最短路径

对于网图来说，最短路径，是指俩顶点之间经过的边上权值之和最少的路径，并且我们称路径上的第一个顶点是源点，最后一个顶点是终点。而非网图完全可以理解为所有的边的权值都为1的网。

从某个源点到其余各顶点的最短路径问题——迪杰斯特拉（Dijkstra）算法

这是一个按路径长度递增的次序产生最短路径的算法。它并不是一下子就求出源点到终点的最短路径，而是一步步求出它们之间顶点的最短路径，过程中都是基于已经求出的最短路径的基础上，求得更远顶点的最短路径，最终得到你要的结果。

代码如下：

#include "stdio.h"    
#include "stdlib.h"   
#include "io.h"  
#include "math.h"  
#include "time.h"

#define OK 1
#define ERROR 0
#define TRUE 1
#define FALSE 0

#define MAXEDGE 20
#define MAXVEX 20
#define INFINITY 65535

typedef int Status;	/* Status是函数的类型,其值是函数结果状态代码，如OK等 */ 


typedef struct
{
	int vexs[MAXVEX];
	int arc[MAXVEX][MAXVEX];
	int numVertexes, numEdges;
}MGraph;

typedef int Patharc[MAXVEX];    /* 用于存储最短路径下标的数组 */
typedef int ShortPathTable[MAXVEX];/* 用于存储到各点最短路径的权值和 */

/* 构件图 */
void CreateMGraph(MGraph *G)
{
	int i, j;

	/* printf("请输入边数和顶点数:"); */
	G->numEdges=16;
	G->numVertexes=9;

	for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)/* 初始化图 */
	{
		G->vexs[i]=i;
	}

	for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)/* 初始化图 */
	{
		for ( j = 0; j < G->numVertexes; j++)
		{
			if (i==j)
				G->arc[i][j]=0;
			else
				G->arc[i][j] = G->arc[j][i] = INFINITY;
		}
	}

	G->arc[0][1]=1;
	G->arc[0][2]=5; 
	G->arc[1][2]=3; 
	G->arc[1][3]=7; 
	G->arc[1][4]=5; 

	G->arc[2][4]=1; 
	G->arc[2][5]=7; 
	G->arc[3][4]=2; 
	G->arc[3][6]=3; 
	G->arc[4][5]=3;

	G->arc[4][6]=6;
	G->arc[4][7]=9; 
	G->arc[5][7]=5; 
	G->arc[6][7]=2; 
	G->arc[6][8]=7;

	G->arc[7][8]=4;


	for(i = 0; i < G->numVertexes; i++)
	{
		for(j = i; j < G->numVertexes; j++)
		{
			G->arc[j][i] =G->arc[i][j];
		}
	}

}

/*  Dijkstra算法，求有向网G的v0顶点到其余顶点v的最短路径P[v]及带权长度D[v] */    
/*  P[v]的值为前驱顶点下标,D[v]表示v0到v的最短路径长度和 */  
void ShortestPath_Dijkstra(MGraph G, int v0, Patharc *P, ShortPathTable *D)
{    
	int v,w,k,min;    
	int final[MAXVEX];/* final[w]=1表示求得顶点v0至vw的最短路径 */
	for(v=0; v<G.numVertexes; v++)    /* 初始化数据 */
	{        
		final[v] = 0;			/* 全部顶点初始化为未知最短路径状态 */
		(*D)[v] = G.arc[v0][v];/* 将与v0点有连线的顶点加上权值 */
		(*P)[v] = -1;				/* 初始化路径数组P为-1  */       
	}

	(*D)[v0] = 0;  /* v0至v0路径为0 */  
	final[v0] = 1;    /* v0至v0不需要求路径 */        
	/* 开始主循环，每次求得v0到某个v顶点的最短路径 */   
	for(v=1; v<G.numVertexes; v++)   
	{
		min=INFINITY;    /* 当前所知离v0顶点的最近距离 */        
		for(w=0; w<G.numVertexes; w++) /* 寻找离v0最近的顶点 */    
		{            
			if(!final[w] && (*D)[w]<min)             
			{                   
				k=w;                    
				min = (*D)[w];    /* w顶点离v0顶点更近 */            
			}        
		}        
		final[k] = 1;    /* 将目前找到的最近的顶点置为1 */
		for(w=0; w<G.numVertexes; w++) /* 修正当前最短路径及距离 */
		{
			/* 如果经过v顶点的路径比现在这条路径的长度短的话 */
			if(!final[w] && (min+G.arc[k][w]<(*D)[w]))   
			{ /*  说明找到了更短的路径，修改D[w]和P[w] */
				(*D)[w] = min + G.arc[k][w];  /* 修改当前路径长度 */               
				(*P)[w]=k;        
			}       
		}   
	}
}

int main(void)
{   
	int i,j,v0;
	MGraph G;    
	Patharc P;    
	ShortPathTable D; /* 求某点到其余各点的最短路径 */   
	v0=0;
	
	CreateMGraph(&G);
	
	ShortestPath_Dijkstra(G, v0, &P, &D);  

	printf("最短路径倒序如下:\n");    
	for(i=1;i<G.numVertexes;++i)   
	{       
		printf("v%d - v%d : ",v0,i);
		j=i;
		while(P[j]!=-1)
		{
			printf("%d ",P[j]);
			j=P[j];
		}
		printf("\n");
	}    
	printf("\n源点到各顶点的最短路径长度为:\n");  
	for(i=1;i<G.numVertexes;++i)        
		printf("v%d - v%d : %d \n",G.vexs[0],G.vexs[i],D[i]);     
	return 0;
}

迪杰斯特拉算法的时间复杂度为O（n^2）。
若想求任一顶点到其余所有顶点的最短路径，此时简单的方法是对每个顶点当作源点运行一次迪杰斯特拉算法。此时整个算法时间复杂度就是O(n^3)。

所有顶点至所有顶点的最短路径——弗洛伊德（Floyd）算法

#include "stdio.h"    
#include "stdlib.h"   
#include "io.h"  
#include "math.h"  
#include "time.h"

#define OK 1
#define ERROR 0
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define MAXEDGE 20
#define MAXVEX 20
#define INFINITY 65535

typedef int Status;	/* Status是函数的类型,其值是函数结果状态代码，如OK等 */

typedef struct
{
	int vexs[MAXVEX];
	int arc[MAXVEX][MAXVEX];
	int numVertexes, numEdges;
}MGraph;

typedef int Patharc[MAXVEX][MAXVEX];
typedef int ShortPathTable[MAXVEX][MAXVEX];

/* 构件图 */
void CreateMGraph(MGraph *G)
{
	int i, j;

	/* printf("请输入边数和顶点数:"); */
	G->numEdges=16;
	G->numVertexes=9;

	for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)/* 初始化图 */
	{
		G->vexs[i]=i;
	}

	for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)/* 初始化图 */
	{
		for ( j = 0; j < G->numVertexes; j++)
		{
			if (i==j)
				G->arc[i][j]=0;
			else
				G->arc[i][j] = G->arc[j][i] = INFINITY;
		}
	}

	G->arc[0][1]=1;
	G->arc[0][2]=5; 
	G->arc[1][2]=3; 
	G->arc[1][3]=7; 
	G->arc[1][4]=5; 

	G->arc[2][4]=1; 
	G->arc[2][5]=7; 
	G->arc[3][4]=2; 
	G->arc[3][6]=3; 
	G->arc[4][5]=3;

	G->arc[4][6]=6;
	G->arc[4][7]=9; 
	G->arc[5][7]=5; 
	G->arc[6][7]=2; 
	G->arc[6][8]=7;

	G->arc[7][8]=4;


	for(i = 0; i < G->numVertexes; i++)
	{
		for(j = i; j < G->numVertexes; j++)
		{
			G->arc[j][i] =G->arc[i][j];
		}
	}

}

/* Floyd算法，求网图G中各顶点v到其余顶点w的最短路径P[v][w]及带权长度D[v][w]。 */    
void ShortestPath_Floyd(MGraph G, Patharc *P, ShortPathTable *D)
{    
	int v,w,k;    
	for(v=0; v<G.numVertexes; ++v) /* 初始化D与P */  
	{        
		for(w=0; w<G.numVertexes; ++w)  
		{
			(*D)[v][w]=G.arc[v][w];	/* D[v][w]值即为对应点间的权值 */
			(*P)[v][w]=w;				/* 初始化P */
		}
	}
	for(k=0; k<G.numVertexes; ++k)   
	{
		for(v=0; v<G.numVertexes; ++v)  
		{        
			for(w=0; w<G.numVertexes; ++w)    
			{
				if ((*D)[v][w]>(*D)[v][k]+(*D)[k][w])
				{/* 如果经过下标为k顶点路径比原两点间路径更短 */
					(*D)[v][w]=(*D)[v][k]+(*D)[k][w];/* 将当前两点间权值设为更小的一个 */
					(*P)[v][w]=(*P)[v][k];/* 路径设置为经过下标为k的顶点 */
				}
			}
		}
	}
}

int main(void)
{    
	int v,w,k;  
	MGraph G;    
	
	Patharc P;    
	ShortPathTable D; /* 求某点到其余各点的最短路径 */   
	
	CreateMGraph(&G);
	
	ShortestPath_Floyd(G,&P,&D);  

	printf("各顶点间最短路径如下:\n");    
	for(v=0; v<G.numVertexes; ++v)   
	{        
		for(w=v+1; w<G.numVertexes; w++)  
		{
			printf("v%d-v%d weight: %d ",v,w,D[v][w]);
			k=P[v][w];				/* 获得第一个路径顶点下标 */
			printf(" path: %d",v);	/* 打印源点 */
			while(k!=w)				/* 如果路径顶点下标不是终点 */
			{
				printf(" -> %d",k);	/* 打印路径顶点 */
				k=P[k][w];			/* 获得下一个路径顶点下标 */
			}
			printf(" -> %d\n",w);	/* 打印终点 */
		}
		printf("\n");
	}

	printf("最短路径D\n");
	for(v=0; v<G.numVertexes; ++v)  
	{        
		for(w=0; w<G.numVertexes; ++w)    
		{
			printf("%d\t",D[v][w]);
		}
		printf("\n");
	}
	printf("最短路径P\n");
	for(v=0; v<G.numVertexes; ++v)  
	{        
		for(w=0; w<G.numVertexes; ++w)    
		{
			printf("%d ",P[v][w]);
		}
		printf("\n");
	}

	return 0;
}

弗洛伊德时间复杂度为O（n^3）。