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转载 CORBA概述
CORBA概述原文链接:http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/corba-overview.htmlstone (jiangtao@tao-studio.net) CORBA概述CORBA (Common Object Request Broker Architecture,公共对象请求代理体系结构,通用对象请求代理体系结构,通用
2017-11-02 14:32:39 735
ug835-vivado-tcl-commands
ug835-vivado-tcl-commands
ug835-vivado-tcl-commands
ug835-vivado-tcl-commands
ug835-vivado-tcl-commands
2017-09-13
LPViewer_mib.exe
LPViewer_mib.exe pcb,使用方面,需要的下载;
LPViewer_mib.exe pcb,使用方面,需要的下载;
LPViewer_mib.exe pcb,使用方面,需要的下载
2017-09-05
Matlab使用Xilinx FPGA系统生成器system generator实现数字调制仿真(ASK, BPSK, FSK, OOK, QPSK)
Matlab使用Xilinx FPGA系统生成器system generator实现数字调制仿真(ASK, BPSK, FSK, OOK, QPSK)
2017-08-02
基于stm32红外控制代码
1.通过红外来控制小车前进转弯与洒水,也可以实现其他功能;
2.红外头接单片机,接的时候一定小心,管脚特别容易弄错,我今天调试的时候就烧了一个,幸亏还有一块,否则就完了。管脚向下,上面半圆柱那面凸起的向着脸这个方向,然后从左到右管脚分别是 信号线、地线、3.3v电源线,千万别错了,最好接之前再确认一下;
3.红外头信号线我接的是单片机的A4管脚,记得不要接错了;
4.插上j_link直接编译下载程序,下载后板子上LED2会亮起来(LED1是有没有接通电源的显示灯),表明程序已经运行;
5.用小遥控来控制,小遥控的左上角红色按钮为前进,第一行第二个Mode按钮为停止,第二行后面两个分别为向左向右,这个一看遥控就知道了,第三行后两个第一个为洒水,第二个为停止洒水;可以对照我附带的图片来对照;
6.小车驱动管脚与洒水管脚仍然用之前的管脚,不记得的话去led.h文件的11-17行查询一下,别插错了;
7.板子上有1个5v的管脚和3个3.3v的管脚,记得区别使用,不够的需要外接。
2017-04-10
扫地机器人源码及解释
本设计采用stm32c8t6进行开发,功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机,单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子,同时新添自动定时洒水功能。时间有限,只经过初步测试,有需要可以参考一下,有机会会继续优化更新。
内容附上原理图,程序以及解释文档
2017-04-01
空空如也
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