yonwnn163的博客

一、grub下的常见错误1、常见在grub的界面会报该错误error: can't find command `linux`error: can't find command `initrd`2、我的理解这里最主要是grub与efi的关系，在很多老的模式中，是不支持uefi模式的，所以配置成linux与initrd模式在grub.cfg可以正常引导启动。而在支持uefi模式下，如果不使用secure boot，则可以继续使用linux与initrd配置，但一旦使用了secure boot，将会报

一、busybox编译安装1、参考网址：https://blog.csdn.net/leon1741/article/details/548389242、参考资料：讯为4412精英版开发手册9.5章节3、实际操作环境：Ubuntu14.04、交叉编译环境 arm-none-linux-gnueabi-(直接用讯为提供的，也可以网上用其他的)、busybox版本为1.26.2二、nfs配置1、主要参考

一、Virtualdisk虚拟文件系统1、Virtualdisk虚拟文件系统介绍Virtualdisk虚拟文件系统为一虚拟磁盘设备，在这个设备中分配了8K的连续内存空间，并定义了两个端口数据（port1和port2）。驱动程序可以对设备进行读写、控制和定位操作，用户空间的程序可以通过Linux系统调用访问virtualdisk设备中的数据。 参考《Linux驱动开发入门与实战》第二版这本书的虚

一、rospy.get_param()失效          1、开发过程中发现一个非常奇怪的问题，因为我需要在.yaml文件中配置参数来让ROS的python脚本使用，所以用到了rospy.get_param()语法来导入该文件，大概使用方法为：yaml文件中NETWORK_IMAGE_WIDTH: 448NETWORK_IMAGE_HEIGHT: 448#计算棒人体框选移动判...

一、谷歌浏览器安装过程参考网上之前安装方法，最终成功安装使用，实际验证18.04对谷歌安装方法变化不大，安装方式非常多，比如https://blog.csdn.net/u012318074/article/details/74059005 找个合适的来安装就可以了。二、搜狗拼音安装比较简单，需要注意的是fcitx要提前安好，并且在语言支持修改为fcitx，其他的可以参考以下链接http

ubuntu下使用eclipse开发驱动之前驱动代码通过gedit工具来进行编写调试操作，使用过gedit的伙伴们肯定知道有多痛苦，如果能有个好用的开发工具该有多好，那么就来find一下吧。1、Ubuntu下eclipse安装（1）环境ubuntu14.04，update到最新状态（2）安装参考之前博客安装《Ubuntu安装Eclipse for C/C++及相

移植RT3070AP过程 http://bbs.elecfans.com/jishu_571189_1_1.html - Openssl库 - linbl库 - Hostapd - iptables 介绍 https://blog.csdn.net/qicheng777/article/details/72882960RT3070L无线网卡移植 https://blog.

一、PCssh-keygenscp ~/.ssh/id_rsa.pub xiaohui-pc@192.168.66.200:/home/xiaohui二、robot配置（依然在电脑端，通过ssh登录）:ssh xiaohui@192.168.66.200ssh-keygencat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keyschmod...

一、交叉编译环境搭建1、4412交叉编译工具安装（1）该工具位于4412提供安装包路径：iTOP-4412精英版光盘资料\02_编译器以及烧写工具\arm交叉编译器 （2）在ubuntu下建立交叉编译路径： /usr/local/arm 下，将arm-2009q3.tar.bz2文件导入，并进行解压 （3）进入 root 权限 （4）进入 /root 路径,编辑 .bashrc文件，并导入交叉

1、Ubuntu16.04图标下移与左移下移：gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Bottom左移：gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Left1、Linux访问window下的磁盘分区出现“E...

0.libusb的介绍：1.环境：vmware_fedora_10(Linux-2.6.x)2.获取源代码：http://sourceforge.net/projects/libusb/  (最好选择libusb-1.0.9版本,下载次数最多,自是有它的道理)3.解压源码tar xjvf libusb-1.0.9.tar.bz2 按照INSTALL文件给出的提示进

1.USB OTG增加了一种MINIUSB接头，比普通4线多了一条ID标识线，用来表明它是主机还是设备；2.“micro USB”是2007年诞生的新的USB标准，你也可以将之理解为USB 2.0，现在已经取代了“mini USB”成为移动设备的主流USB接口模式；3.“micro USB”要比“mini USB”拥有更长的使用寿命，在体积上看，也更小；4.A型USB口

ubuntu安装和查看已安装说明：由于图形化界面方法（如Add/Remove... 和Synaptic Package Manageer）比较简单，所以这里主要总结在终端通过命令行方式进行的软件包安装、卸载和删除的方法。一、Ubuntu中软件安装方法1、APT方式（1）普通安装：apt-get install softname1 softname2 …;（2）修复安装：

libusb_bulk_transfer函数说明[cpp] view plain copy API_EXPORTED int libusb_bulk_transfer(struct libusb_device_handle *dev_handle,     unsigned char endpoint, unsigned char *data, 

今天图形界面突然进不去了，试了好多方法也没解决掉，快放弃的时候总算试出来一个办法，如下：按一下 alt + ctrl + F1 # 出现 tty1即命令行界面登入账号密码sudo stop lightdmsudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install --reinstall lightdms

转自：http://blog.csdn.net/paincupid/article/details/52895676如何更改源1/ 在修改source.list前，最好先备份一份执行备份命令sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old12/ 执行命令打开source.list文件：

转自http://blog.csdn.net/hguisu/article/details/7445768/好文章，socket通信时极好的参考笔记Linux的SOCKET编程详解1. 网络中进程之间如何通信进 程通信的概念最初来源于单机系统。由于每个进程都在自己的地址范围内运行，为保证两个相互通信的进程之间既

usbview是usb设备分析软件，这款工具专门用来检测USB设备的PID和VID信息的，所谓VID指的就是Vendor ID，也就是厂商ID，而PID就是产品ID了，有了VID和PID的具体信息，我们就可以大体上知道自己设备的芯片了。1.安装gtk3.0环境sudo apt-get install libgtk-3-dev2.下载u