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ROS机器人开发
yogwnn163
嵌入式研发工程师
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Movidius神经计算棒环境安装
一、安装指令1、ncs1.x安装sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo mkdir ncs1.xcd ncs1.xsudo git clone https://github.com/movidius/ncsdk.gitsudo git clone https://github.com/movidius/ncappzoo....原创 2018-12-31 11:52:51 · 1138 阅读 · 0 评论 -
霍尔信号、编码器信号与电机转向
转载自:https://www.cnblogs.com/zhanghankui/p/7771367.html从电机出轴方向看去,电机轴逆时针转动,霍尔信号的序列为编码器信号的序列为将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位二进制数,则霍尔信号翻译成状态为以120°放置霍尔为例如不给电机加电,使用示波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势,按照上面所说的方向用手转...转载 2019-07-17 11:17:30 · 3023 阅读 · 1 评论 -
(一)openvino初识安装
一、简介Intel® 分布的 OpenVINO 工具包快速部署应用程序和模拟人类视觉的解决方案。基于在卷积神经网络 (CNN),该工具包横跨计算机视觉 (CV) 工作负载 Intel® 硬件,最大限度提高性能。英特尔发布的 OpenVINO 工具包包括 Intel® Deep 学习部署工具套件 (Intel® DLDT)。英特尔发布的 OpenVINO 工具套件 Linux *:1、启用基于...原创 2019-03-13 11:40:36 · 1640 阅读 · 0 评论 -
Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costm
一、导航时,碰到下面警告:[INFO] [1552392580.230013]: Waiting for move_base action server...[ WARN] [1552392581.413405999]: Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available befor...原创 2019-03-13 11:38:01 · 15140 阅读 · 5 评论 -
ROS一个最基础却又忽略到现在的指令ros::spinOnce();
一、引:记得刚学ROS的时候,从wikI官网上面的c++和python节点、主题等开始学习,很自然的将发布订阅主题都跑了跑并自己尝试写出来,之后继续学下去,直到在实际项目中自己做开发…二、无意中重新看教程周末没事就随便翻翻教程,突然发现,好惊喜,有个最基础好用的指令在那放着,我却是一直把它忽略唉,那么这个指令是什么呢,它就是ros::spinOnce();是的,很简单的一个指令,反正我真的在...原创 2019-01-20 17:12:44 · 283 阅读 · 0 评论 -
ROS与Python异常处理笔记
1、说明本节介绍异常类型及相关描述更多详细信息可以参考http://docs.ros.org/api/rospy/html/rospy.exceptions-module.html2、使用ROSException,ROS客户端基本异常类ROSSerializationException,信息序列化的错误异常ROSInitException,初始化ROS状态的错误异常ROSInterr...原创 2019-01-14 11:04:14 · 1552 阅读 · 0 评论 -
ROS学习之完全搞不懂篇(知道原因后发现自己好弱智...)
一、rospy.get_param()失效 1、开发过程中发现一个非常奇怪的问题,因为我需要在.yaml文件中配置参数来让ROS的python脚本使用,所以用到了rospy.get_param()语法来导入该文件,大概使用方法为:yaml文件中NETWORK_IMAGE_WIDTH: 448NETWORK_IMAGE_HEIGHT: 448#计算棒人体框选移动判...原创 2019-01-02 15:52:52 · 2455 阅读 · 0 评论 -
ubuntu免密登录指令
一、PCssh-keygenscp ~/.ssh/id_rsa.pub xiaohui-pc@192.168.66.200:/home/xiaohui二、robot配置(依然在电脑端,通过ssh登录):ssh xiaohui@192.168.66.200ssh-keygencat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keyschmod...原创 2018-12-31 12:07:05 · 478 阅读 · 0 评论 -
keil 5 : Error: L6218E: Undefined symbol 问题解决方法小记
最近学习嵌入式开发,因项目框架较大,部分内容改动,在将别人单独写的串口读取数据源码添加到工程中后,编译出现以下问题:通过查询资料,都是在说未定义引下的错误。回头检查项目,源文件加入到工程,头文件也已包含。而后多次尝试编译,未果;关闭重启,亦未果。。。询求正点原子技术支持,远程协助,还是未能解决。。。编译通不过,调试无法进行,苦恼一天。。。。后来,多次将源文件多项目中删除后重新添...转载 2019-07-24 20:58:46 · 6817 阅读 · 1 评论