yonwnn163的博客

一、grub下的常见错误1、常见在grub的界面会报该错误error: can't find command `linux`error: can't find command `initrd`2、我的理解这里最主要是grub与efi的关系，在很多老的模式中，是不支持uefi模式的，所以配置成linux与initrd模式在grub.cfg可以正常引导启动。而在支持uefi模式下，如果不使用secure boot，则可以继续使用linux与initrd配置，但一旦使用了secure boot，将会报

最近学习嵌入式开发，因项目框架较大，部分内容改动，在将别人单独写的串口读取数据源码添加到工程中后，编译出现以下问题：通过查询资料，都是在说未定义引下的错误。回头检查项目，源文件加入到工程，头文件也已包含。而后多次尝试编译，未果；关闭重启，亦未果。。。询求正点原子技术支持，远程协助，还是未能解决。。。编译通不过，调试无法进行，苦恼一天。。。。后来，多次将源文件多项目中删除后重新添...

转载自：https://www.cnblogs.com/zhanghankui/p/7771367.html从电机出轴方向看去，电机轴逆时针转动，霍尔信号的序列为编码器信号的序列为将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位二进制数，则霍尔信号翻译成状态为以120°放置霍尔为例如不给电机加电，使用示波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势，按照上面所说的方向用手转...

一、简介Intel® 分布的 OpenVINO 工具包快速部署应用程序和模拟人类视觉的解决方案。基于在卷积神经网络 (CNN)，该工具包横跨计算机视觉 (CV) 工作负载 Intel® 硬件，最大限度提高性能。英特尔发布的 OpenVINO 工具包包括 Intel® Deep 学习部署工具套件 (Intel® DLDT)。英特尔发布的 OpenVINO 工具套件 Linux *:1、启用基于...

一、导航时，碰到下面警告：[INFO] [1552392580.230013]: Waiting for move_base action server...[ WARN] [1552392581.413405999]: Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available befor...

一、引：记得刚学ROS的时候，从wikI官网上面的c++和python节点、主题等开始学习，很自然的将发布订阅主题都跑了跑并自己尝试写出来，之后继续学下去，直到在实际项目中自己做开发…二、无意中重新看教程周末没事就随便翻翻教程，突然发现，好惊喜，有个最基础好用的指令在那放着，我却是一直把它忽略唉，那么这个指令是什么呢，它就是ros::spinOnce();是的，很简单的一个指令，反正我真的在...

1、说明本节介绍异常类型及相关描述更多详细信息可以参考http://docs.ros.org/api/rospy/html/rospy.exceptions-module.html2、使用ROSException，ROS客户端基本异常类ROSSerializationException，信息序列化的错误异常ROSInitException，初始化ROS状态的错误异常ROSInterr...

一、rospy.get_param()失效          1、开发过程中发现一个非常奇怪的问题，因为我需要在.yaml文件中配置参数来让ROS的python脚本使用，所以用到了rospy.get_param()语法来导入该文件，大概使用方法为：yaml文件中NETWORK_IMAGE_WIDTH: 448NETWORK_IMAGE_HEIGHT: 448#计算棒人体框选移动判...

一、PCssh-keygenscp ~/.ssh/id_rsa.pub xiaohui-pc@192.168.66.200:/home/xiaohui二、robot配置（依然在电脑端，通过ssh登录）:ssh xiaohui@192.168.66.200ssh-keygencat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keyschmod...

一、安装指令1、ncs1.x安装sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo mkdir ncs1.xcd ncs1.xsudo git clone https://github.com/movidius/ncsdk.gitsudo git clone https://github.com/movidius/ncappzoo....

 STM32 USB HID 自定义设备 bulk 传输 http://blog.csdn.net/chengwenyang/article/details/51039741STM32 USB应用笔记http://gashero.iteye.com/blog/2300218

原文http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/24308373 

参考http://blog.csdn.net/axiqia/article/details/50967863 

移植RT3070AP过程 http://bbs.elecfans.com/jishu_571189_1_1.html - Openssl库 - linbl库 - Hostapd - iptables 介绍 https://blog.csdn.net/qicheng777/article/details/72882960RT3070L无线网卡移植 https://blog.

ubuntu下使用eclipse开发驱动之前驱动代码通过gedit工具来进行编写调试操作，使用过gedit的伙伴们肯定知道有多痛苦，如果能有个好用的开发工具该有多好，那么就来find一下吧。1、Ubuntu下eclipse安装（1）环境ubuntu14.04，update到最新状态（2）安装参考之前博客安装《Ubuntu安装Eclipse for C/C++及相

一、谷歌浏览器安装过程参考网上之前安装方法，最终成功安装使用，实际验证18.04对谷歌安装方法变化不大，安装方式非常多，比如https://blog.csdn.net/u012318074/article/details/74059005 找个合适的来安装就可以了。二、搜狗拼音安装比较简单，需要注意的是fcitx要提前安好，并且在语言支持修改为fcitx，其他的可以参考以下链接http

分类： 嵌入式     U-BOOT 移植过程详解：添加一块新板子的支持http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/44836229  最近打算开始学习uboot，得好好加油。   U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。从FADSROM、...