Unity3D人工智能学习笔记

最新推荐文章于 2023-01-28 18:53:12 发布
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文章标签： 人工智能 unity 3d
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本文介绍了Unity3D中实现AI寻路的三种方法：基于单元的导航图、可视点导航图和导航网格，并详细阐述了AI角色如何通过轮询和事件驱动方式感知游戏世界信息。同时，讨论了有限状态机在AI角色自主决策中的应用，以《雷神2》中Monster怪兽的FSM为例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Unity3D人工智能学习笔记

第3章

寻找最短路径并避开障碍物——AI寻路

3.1.实现AI寻路的3种工作方式

3.1.1 基本术语

在这里插入图片描述

3.1.2 AI寻路的三种方式

方式1：创建基于单元的导航图
基于单元的导航图是将游戏地图划分为多个正方形单元或六边形单元组成的规则网格，网格点或网格单元的中心可以看作是节点。
在这里插入图片描述

方式2：创建可视点导航图
就是手动在场景中放置一些路径点。
在这里插入图片描述

方式3：创建导航网格
导航网格将游戏场景中的可行走区域划分成凸多边形。

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