Jetson nano安装Isaac SDK

Isaac SDK是Nvidia机器人的核心开发包。使用Isaac可帮助我们快速开发机器人应用。最主要的优势是此开发包统一了整个机器人技术框架，对我们学习提高是一个非常好的指导框架。

Isaac SDK需要安装在Ubuntu18.04操作系统下，主机安装需要Nvidia显卡支持，因为要运行Cuda进行GPU加速。 机器人程序是运行在Jetson Nano，Jetson Xavier 或Jetson Tx2硬件上面。 这里，我们使用Jetson Nano，因为这是最便宜的。

需要特别注意的一点： Jetson nano下安装Isaac SDK其实是安装运行支持环境Runtime，并不是安装开发包，所有的开发是在上位主机，也就是我们的电脑上进行的，也就是官方文档中的Desktop环境。

桌面上位机安装

# 在解压后的SDK目录下
engine/build/scripts/install_dependencies.sh

Jetson nano运行依赖安装

# 注意：此命令不在Jetson nano上运行，在桌面上位机运行
# 需要知道Jetson Nano的用户名和IP
engine/build/scripts/install_dependencies_jetson.sh -u <jetson_username> -h <jetson_ip>
# 如果在Jetson Nano上运行上面的命令，会造成Jetson Nano崩溃重启