电阻测试板软件设计

电阻测试板软件设计

1 功能需求分析

电阻测试板的主要功能是通过分压法测量多路电阻的阻值大小。通过两个STM32的多路路ADC采集被测电阻两端的电压，将该值通过SPI通信传送给FPGA，然后FPGA通过LOCAL端总线把该值传送给PLX9054，PLX9054再通过PCI总线将该值传送给主机，主机根据分压公式，计算出电压对应的电阻值。其结构组成如图1.1所示。

图1.1 电阻测试板卡构成

两片STM32F4有总共50路ADC，用了其中的48路来获取被测电阻两端的电压，一个电阻需要两路ADC采集，分别采集Vh和Vl；

两片STM32F4采集到ADC的数据以后，计算压差Vh-Vl，并且通过SPI总线和FPGA通信，把采集到所有通道压差和指定通道的Vl（R3、R4、R9、R10）发送给FPGA；

FPGA与PLX9054实现PCI总线功能，将STM32发送过来的数据通过PCI总线透传给主机，主机根据电阻计算公式计算各路电阻数值。

2 管脚分配

1. 第一片STM32的引脚分配：

管脚功能	通道号	管脚号	配置属性
ADC_H_R0	ADC1通道13	PC3	ADC复用
ADC_H_R1	ADC1通道8	PB0
ADC_H_R2	ADC1通道4	PA4
ADC_H_R3	ADC1通道12	PC2
ADC_H_R4	ADC1通道3	PA3
ADC_H_R5	ADC1通道11	PC1
ADC_H_R6	ADC1通道1	PA1
ADC_H_R7	ADC1通道6	PA6
ADC_H_R8	ADC3通道6	PF8
ADC_H_R9	ADC3通道4	PF6
ADC_H_R10	ADC3通道9	PF3
ADC_H_R11	ADC3通道5	PF7
ADC_L_R0	ADC1通道15	PC5
ADC_L_R1	ADC1通道9	PB1
ADC_L_R2	ADC1通道5	PA5
ADC_L_R3	ADC1通道14	PC4
ADC_L_R4	ADC1通道7	PA7
ADC_L_R5	ADC1通道2	PA2
ADC_L_R6	ADC1通道10	PC0
ADC_L_R7	ADC1通道0	PA0
ADC_L_R8	ADC3通道7	PF9
ADC_L_R9	ADC3通道14	PF4
ADC_L_R10	ADC3通道15	PF5
ADC_L_R11	ADC3通道8	PF10
SPI4_NSS	SPI片选	PE11	SPI复用
SPI4_SCK	SPI时钟	PE12
SPI4_MISO	SPI主机输入	PE13
SPI4_MOSI	SPI主机输出	PE14

 

1. 第二片STM32的引脚分配：

管脚功能	通道号	管脚号	配置属性
ADC_H_R12	ADC1通道6	PA6	ADC复用
ADC_H_R13	ADC1通道11	PC1
ADC_H_R14	ADC3通道7	PF9
ADC_H_R15	ADC1通道2	PA2
ADC_H_R16	ADC1通道14	PC4
ADC_H_R17	ADC1通道5	PA5
ADC_H_R18	ADC1通道7	PA7
ADC_H_R19	ADC1通道8	PB0
ADC_H_R20	ADC3通道6	PF8
ADC_H_R21	ADC3通道13	PC3
ADC_H_R22	ADC3通道4	PF6
ADC_L_R12	ADC1通道0	PA0
ADC_L_R13	ADC1通道10	PC0
ADC_L_R14	ADC1通道1	PA1
ADC_L_R15	ADC1通道3	PA3
ADC_L_R16	ADC1通道12	PC2
ADC_L_R17	ADC1通道4	PA4
ADC_L_R18	ADC1通道9	PB1
ADC_L_R19	ADC1通道15	PC5
ADC_L_R20	ADC3通道8	PF10
ADC_L_R21	ADC3通道5	PF7
ADC_L_R22	ADC3通道9	PF3
SPI4_NSS	SPI片选	PE11	SPI复用
SPI4_SCK	SPI时钟	PE12
SPI4_MISO	SPI主机输入	PE13
SPI4_MOSI	SPI主机输出	PE14

3 设计流程

流程中需要设计的模块主要是两个部分：第一部分为STM32的驱动模块编写，包含ADC驱动的编写、SPI驱动的编写等；第二部分为PCI上位机的驱动接口的封装。

3.1 STM32的驱动模块设计

STM32主要是SPI模块的驱动设计、ADC驱动模块的设计以及定时器模块的设计。SPI模块完成和FPGA的通信，STM32作为SPI的主机，周期性的将获取到的ADC数据通过SPI发送给FPGA，完成数据的传输；ADC完成电阻测量电路中被测电阻两端电压的采集，定时器模块完成整个系统的周期定时功能。

由STM32的SPI4控制器做主设备将采集到的ADC数据发送给FPGA，时序上的规定为：SPI的时钟配置为5M左右；空闲时候SPI时钟配置为高电平，在时钟的第二个边沿采样数据；数据配置为16bit；

SPI驱动的配置流程如下：

1. 使能SPI的时钟并且使能SPI的GPIO口的时钟；
2. 初始化SPI对应IO为SPI功能IO口；
3. 将SPI的片选线拉高，保证初始化后没有片选；
4. 初始化配置SPI的属性，时钟频率：90/16=5.625MHz；工作模式：时钟空闲时为高电平，在时钟的第二个边沿采样数据；数据传输模式：16bit，高位在前低位在后；传输方向：全双工模式的主设备模式；
5. 使能SPI外设功能；每隔50ms更新一次数据buffer，并将该ADC数据发送给FPGA；

SPI驱动配置流程如图3.1所示。

图3.1 SPI驱动配置流程

由STM32的ADC1和ADC3控制器去采集电阻测量电路中被测电阻两端的电压值。ADC1的16个通道全部用上，ADC3用了8个通道。通过独立配置两个通道ADC为扫描模式，通过DMA形式一次性将所有的通道的采集值搬运到指定的缓存中，然后通过定时器周期性的将对应的AD值发送给FPGA。其驱动配置流程如下：

1. 使能ADC1和ADC3的IO口的时钟；
2. 使能ADC1和ADC3外设的时钟；
3. 配置ADC1与ADC3的所有需要配置的IO为模拟输入，并且使能ADC1与ADC3对应DMA的时钟；
4. 配置ADC1与ADC3的DMA属性：ADC1选择DMA2的数据流0的通道0，ADC3选择DMA2的数据流1的通道2；ADC1对应缓存空间大小为16，ADC3对应缓存空间大小为8；DMA传输方向为外设到内存；DMA的Burst为单次模式；DMA内存端地址为自增模式，DMA外设端内存为非自增模式；DMA优先级配置为高。
5. 配置ADC模式属性：ADC1与ADC3都配置为独立采集模式；配置ADC的时钟周期和采样周期；配置ADC为连续转换模式；配置ADC数据为右对齐模式；配置ADC为非外部触发；配置ADC精度为12位模式；使能ADC扫描采样模式；
6. 配置ADC1的规则转换序列顺序（0-15通道）；配置ADC3的规则转换序列顺序（4-9通道、14-15通道）；使能ADC的DMA功能；使能ADC1和ADC3外设；
7. 开启ADC的软件转换；
8. 每隔5ms将采集到的ADC数据进行一次更新，采集到十次以后进行一个均值计算，并且将均值通过SPI口发送给FPGA。

ADC驱动配置流程如图3.2所示。

图3.2 ADC驱动配置流程

板子运行需要有时间基准，解析接收串口指令需要进行周期性操作，需要时间基准，更新电流传感器的数据需要时间基准，本系统解析串口指令的周期定为20ms一次；更新电流传感器的数据的周期定为5ms一次；判断电流传感器数值是否大于阈值的操作周期定为5ms一次。保证整个流程能够周期性的运行。定时器驱动配置流程如下：

1. 配置定时器驱动组优先级；
2. 使能定时器驱动的时钟；
3. 配置定时器分频系数：定时器时钟源clk = 2 * pclk1 TIMCLK = 180M / 2 = 90M 定时器频率 = TIMCLK / (TIM_Prescaler + 1) 1M = 90 / (90 - 1)；
4. 配置定时周期数；
5. 使能定时器中断和定时器外设；
6. 定时器中断中设置定时标识，每次触发中断将定时标识置1；

定时器驱动配置流程如图3.3所示：

图3.3 定时器驱动配置流程

3.2 上位机驱动接口封装

上位机的驱动接口函数主要是PCI驱动函数，分为寻找板卡函数、打开板卡函数、关闭板卡函数、电阻数据采集函数等。在使用电阻采集板卡的时候，需要先通过寻找板卡函数从卡槽中找到板卡句柄，然后通过打开板卡函数将电阻测试板卡打开，再通过电阻数据采集函数将对应通道的电阻值获取给用户使用。其使用流程如图3.4所示。

图3.4 电阻测试函数调用流程

1，寻找板卡函数是通过调用PLX官方函数PlxPci_DeviceFind，去获取数据类型为PLX_DEVICE_KEY的板卡信息。通过轮询形式去遍历所有卡槽中的板卡，并把各个卡槽中的板卡信息反馈给用户。

调用实例：DATA_TYPE  P_Data;

                    Pci_DeviceFind(&P_Data);

将所有板卡信息获取到P_Data数据结构中。

2，打开板卡函数是通过调用PLX官方函数PlxPci_DeviceOpen，去打开指定板卡信息的板卡，并且调用PlxPci_DmaChannelOpen函数打开指定的DMA通道，并把打开的板卡的句柄反馈给用户。

调用实例：BOOL rc；

      rc = Open(&(P_Data.D_1553B.Key_data),

&(P_Data.D_1553B.Device_data),0,&hChrComCard,&hADCar);

      if (rc != TRUE)

      {

             AfxMessageBox("OPen 1553B Card Failed!");

      }

3，电阻测试函数需要通过读取PCI总线上的寄存器来获取，其寄存器属性列表如表3.1所示。通过调用寄存器读取函数PlxPci_PciBarSpaceRead获取到对应寄存器的数据，然后计算电阻值。

表3.1 测试电阻寄存器

测试电阻寄存器各位位域	功能描述
31：12	保留
11：0	ADC的数据

电阻测试寄存器的基地址为0x2C0000，其寄存器分两组，第一组是0-11通道，第二组是12-22通道，第一组的偏移量为(0x800 * ((n))，第二组的偏移量为0x8000 + (0x800 * ((n))，其中n表示通道号。其低12为表示下位机传输过来的ADC电压值，根据计算公式计算出对应通道的电阻值。

调用实例：

Drv_RTEST_In(&(P_Data.D_RTEST.Device_data),

RTEST_channel_Value,&RTEST_Value);

4，关闭板卡函数是通过调用PLX官方函数PlxPci_DeviceClose，去关闭指定板卡信息的板卡，并且调用PlxPci_DmaChannelClose函数关闭指定的DMA通道，并把打开的板卡的句柄销毁。

调用实例：

      rc = Close(&(P_Data.D_1553B.Device_data),0,hChrComCard,hADCar);

      if(rc == FALSE)

      {

             AfxMessageBox("Close 1553B Card Failed!");

      }