6713中断寄存器配置及存储映射

最新推荐文章于 2024-06-17 20:03:14 发布

youbin2013

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分类专栏： TI_DSP学习文章标签：存储 6713中断

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2016-07-11

总结中断寄存器配置，存储映射

1 中断寄存器配置

1.1 中断的分类和服务表的设置

硬件中断装置是中断系统的机制部分，负责捕获中断源发出的中断请求，以一定方式响应中断源，然后将处理器控制权交给特定的中断处理程序；

软件中断处理程序是中断系统的策略部分，负责辨别中断类型并作出相应的操作。引入中断的目地是解决主机与外设的并行工作问题，实现实时控制。

分类：RESET（复位）中断，不可屏蔽中断（NMI），可屏蔽中断（INT4-INT15）。优先级：复位中断>不可屏蔽中断>可屏蔽中断。

中断应答信号：IACK信号指出CPU已将开始处理一个中断，INUMx（INUM3-INUM0）信号指出正在处理的是哪一个中断，其四位值大小对应于IFR（中断标志寄存器）中的位的位置。

中断服务表：中断服务的地址表，表中包含中断服务代码的取址包。IST包含16个连续的中断取指包，在每一个中断取指包中，都具有8条指令，其中每条指令都包含32位指令字，表中是以32位字节进行增长的。

图1.1 中断服务表IST

中断服务表指针寄存器（ISTP）：

该寄存器确定中断服务程序在中断服务表中的地址。

图1.2 ISTP结构

图1.3 ISTP各字段作用

1.2 中断的描述和相关寄存器配置

6813CPU支持16个优先级中断，最高优先级中断是INT_00（专用于复位），最低优先级中断时INT_15。前四个中断为非屏蔽和固定中断，其余的中断（4-15）为可屏蔽和默认中断源。

中断选择寄存器描述：

图1.4 中断选择寄存器描述

根据其地址在头文件中定义中断选择寄存器：

// 定义中断选择寄存器

#define MUXH_REG 0x019C0000

#define MUXL_REG 0x019C0004

#define EXTPOL_REG 0x019C0008

所有中断控制寄存器描述：

图1.5 中断控制寄存器描述

状态控制寄存器（CSR）：

状态控制寄存器有两个位用于控制中断：GIE和PGIE，GIE-全局中断使能（global interruppt enable）是状态控制寄存器的（CSR）的bit0，控制GIE的值可以使能或者禁止所有的可屏蔽中断。PGIE是控制寄存器（CSR）的bit1，PGIE包含之前的GIE，当处理可屏蔽中断期间PGIE保存GIE的值，而GIE被清零，这样在处理一个可屏蔽中断期间，就防止了另外一个可屏蔽中断的发送，当中断返回时，通过写程序指令把PGIE的值重新返回到GIE中。

图1.6 CSR结构图

图1.7 GIE和PGIE字段描述

禁止全局中断：

CSR = 0x00000100;

使能全局中断：

CSR = CSR | 1;

中断使能寄存器（IER）：

中断使能寄存器（IER）控制每一个中断源是否被使能。通过IER中相应的个别中断为的置1或者清零可以使能或者禁止个别中断。

图1.8 IER结构

IER的bit0对应于复位，该位可读（读作1）不可写，由于bit0始终为1，所以复位总被使能。Bit IE4-IE15写1或者写0分别使能或禁止相关中断。NMIE = 0时，禁止所有非复位中断；NMIE = 1时，GIE和相应的IER位一起使能INT15-INT4中断，对NMIE写0无效。只有复位和NMI发生时清零，NMIE的置1靠执行B NRP指令和写1完成。

使能中断NMI和IE14-IE15：

IER= 0x0000C003;

中断标志寄存器（IFR）：

中断标志寄存器（IFR）包括INT4-INT15和NMI的状态。当一个中断发生时，IFR中的相应中断位被置1，否则为0。使用MVC指令读取IFR，可检查中断状态。

图1.9 IFR结构

中断设置寄存器（ISR）：

中断设置寄存器（ISR）可以手动设置中断标志寄存器（IFR）中的可屏蔽中断位。对ISR的IS4-IS15位写1，则引起IFR对应中断标志位置1；对ISR任何为写0无效，设置ISR的任何位都不影响NMI和复位。进入的中断具有优先权，当同时ICR和ISR的同一位写入时，ISR写入优先。

图1.10 ISR结构

中断清除寄存器（ICR）：

中断清除寄存器（ICR）可以手动清除中断标志寄存器（IFR）中的可屏蔽中断位。对ICR的IC4-IC15位写1，则引起IFR对应标志位置0。对ICR的任何位写0无效，清除ICR的任何位都不影响NMI和复位。

图11 ICR结构

清除所有中断标志位：

ICR = 0xFFFF;

不可屏蔽中断返回指针寄存器（NRP）：

不可屏蔽中断返回指针寄存器（NRP）包含从不可屏蔽中断返回时的指针，该指针引导CPU返回到原来程序执行的正确位置，当NMI复位完成时，为返回到被中断的源程序中，在中断服务程序结尾处，必须插入一条跳转到NRP的指令（即 BNRP）。不可屏蔽中断返回指针寄存器（NRP）包含由于NMI而未执行的程序流程中第一个执行包的32位地址。尽管可以对这个寄存器写值，但任何接下来的中断处理将刷新这个值。