ros体验
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youbin2013
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS分布式通信配置
ros分别在两台机器上运行原创 2022-05-04 12:01:01 · 509 阅读 · 0 评论 -
ROS的服务通信实现
ros服务通信框架原创 2022-04-04 22:42:58 · 1575 阅读 · 1 评论 -
ROS的自定义msg发布与订阅实现
ROS的自定义msg生成简介:在 ROS 通信协议中,数据载体是一个较为重要组成部分,ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty.... 但是,这些数据一般只包含一个 data 字段,结构的单一意味着功能上的局限性,当传输一些复杂的数据,比如: 激光雷达的信息... std_msgs 由于描述性较差而显得力不从心,这种场景下可以使用自定义的消息类型。msgs只是简单的文本文件,每行具有字段类型和字段名称,原创 2022-03-03 23:29:45 · 2355 阅读 · 0 评论 -
ROS的helloword例程
ros-noetic在ubuntu20.4的例程原创 2022-02-15 23:22:03 · 893 阅读 · 0 评论 -
树莓派安装ubuntu20.4及VNC配置
进入系统镜像下载界面:Install Ubuntu on a Raspberry Pi | UbuntuUbuntu is an open-source operating system for cross platform development, there's no better place to get started than with Ubuntu on a Raspberry Pi.https://ubuntu.com/download/raspberry-pi选择需要下载的版本。下载原创 2022-02-14 23:53:43 · 3382 阅读 · 3 评论