【OpenCV 例程200篇】26. 图像的旋转（以原点为中心）

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【youcans 的 OpenCV 例程200篇】26. 图像的旋转（以原点为中心）

图像以原点 (0, 0) 为中心、顺时针旋转角度 θ 进行旋转操作，可以由以下公式描述：

$$\left[\begin{array}{c}\tilde{x}\\ \tilde{y}\\ 1\end{array}\right]=M_{AR}\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}\right],M_{AR}=\left[\begin{array}{ccc}cos\theta & -sin\theta & 0\\ sin\theta & cos\theta & 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$

按上式构造旋转变换矩阵 MAR，由函数 cv2.warpAffine 可以计算变换后的绕原点旋转图像。

注意事项：

1. 求出旋转变换矩阵 MAR，由函数 cv2.warpAffine 可以实现任意角度和任意中心的旋转效果。
2. 以图像中心作为旋转中心时，可以用 img.shape 获得图像的宽度和高度值，除以 2 就是图像中心点坐标。
3. 旋转角度为 90，180，270 度时，可以用 cv2.rotate(src, rotateCode) 函数实现，该方法实际上是通过矩阵转置实现的，因此速度很快。

基本例程：1.35 图像的旋转（以原点为中心旋转）

    # 1.35 图像旋转 (以原点 (0,0) 为中心旋转)
    img = cv2.imread("../images/imgLena.tif")  # 读取彩色图像(BGR)
    rows, cols, ch = img.shape

    theta = np.pi / 8.0  # 顺时针旋转角度
    cosTheta = np.cos(theta)
    sinTheta = np.sin(theta)
    MAT = np.float32([[cosTheta, -sinTheta, 0], [sinTheta, cosTheta, 0]])  # 构造旋转变换矩阵
    # dst = cv2.warpAffine(img, MAT, (cols, rows))  # 默认为黑色填充
    dst = cv2.warpAffine(img, MAT, (cols, rows), borderValue=(255,255,255))  # 设置白色填充

    plt.figure(figsize=(9,6))
    plt.subplot(121), plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title("Origin")
    plt.subplot(122), plt.imshow(cv2.cvtColor(dst, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title("Rotation")
    plt.show()

（本节完）

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【第3章：图像的几何变换】

26. 图像的旋转（以原点为中心）
27. 图像的旋转（以任意点为中心）
28. 图像的旋转（直角旋转）