【OpenCV 例程200篇】33. 图像的复合变换

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已于 2022-07-06 10:51:49 修改

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分类专栏： # OpenCV例程-youcans 文章标签： python opencv 计算机视觉图像处理

于 2021-11-17 08:54:01 首次发布

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【youcans 的 OpenCV 例程200篇】33. 图像的复合变换

图像的复合变换是指对给定的图像连续进行多次上述的平移、旋转、翻转、缩放、错切等基本变换，也称为级联变换。

对给定图像按一定顺序执行若干次基本变换，其变换矩阵仍然可以用 3x3 阶变换矩阵表示。进一步地，对图像依次执行基本变换 F1、F2、…Fn 的变换矩阵分别为 M1、M2、…Mn，可以证明，以图像中心点为中心进行比例、旋转进行变换，则复合变换的变换矩阵 M 等于各基本变换矩阵依次相乘所得到的组合矩阵：
$M_1 \times M_2 \times \dots \times M_n$

缩放：
$M_{AZ} = \begin{bmatrix} fx &0 &0\\ 0 &f_y &0\\ 0 &0 &1 \end{bmatrix}$

旋转：
$M_{AR} = \begin{bmatrix} cos \theta &-sin \theta &0\\ sin \theta &cos \theta &0\\ 0 &0 &1 \end{bmatrix}$

平移：
$M_{AT} = \begin{bmatrix} 1 &0 &d_x\\ 0 &1 &d_y\\ 0 &0 &1 \end{bmatrix}$

扭变：
$M_{AS} = \begin{bmatrix} 1 &tan \theta &0\\ 0 &1 &0\\ 0 &0 &1 \end{bmatrix}$

镜像：
$M_{AF} = \begin{bmatrix} -1 &0 &f_w\\ 0 &1 &0\\ 0 &0 &1 \end{bmatrix}$

基本例程：1.42 图像的复合变换

    # 1.42 图像的复合变换
    img = cv2.imread("../images/imgLena.tif")  # 读取彩色图像(BGR)
    height, width = img.shape[:2]  # 图片的高度和宽度

    # (1) 缩放
    fx, fy = 0.6, 0.6
    MAZ = np.float32([[fx, 0, 0], [0, fy, 0]])  # 构造缩放变换矩阵
    imgT1 = cv2.warpAffine(img, MAZ, (width, height))  # 仿射变换, 黑色填充
    # (2) 平移
    dx, dy = 50, 200  # dx=100 向右偏移量, dy=50 向下偏移量
    MAT = np.float32([[1, 0, dx], [0, 1, dy]])  # 构造平移变换矩阵
    imgT2 = cv2.warpAffine(imgT1, MAT, (width, height), borderValue=(0,255,255))  # 实现仿射变换
    # (3) 旋转
    theta = -30 * np.pi / 180  # 逆时针旋转 30°
    cosTheta = np.cos(theta)
    sinTheta = np.sin(theta)
    MAR = np.float32([[cosTheta, -sinTheta, 0], [sinTheta, cosTheta, 0]])  # 构造旋转变换矩阵
    imgT3 = cv2.warpAffine(imgT2, MAR, (width, height), borderValue=(255,255,0))  # 实现仿射变换
    # (4) 扭曲
    theta = -30 * np.pi / 180  # 逆时针扭变 30°
    MAS = np.float32([[1, np.tan(theta), 0], [0, 1, 0]])  # 构造扭变变换矩阵
    imgT4 = cv2.warpAffine(imgT3, MAS, (width, height), borderValue=(255,0,255))  # 实现仿射变换

    plt.figure(figsize=(9,6))
    plt.subplot(221), plt.axis('off'), plt.title("T1:Zoom")
    plt.imshow(cv2.cvtColor(imgT1, cv2.COLOR_BGR2RGB)),
    plt.subplot(222), plt.axis('off'), plt.title("T2:Translation")
    plt.imshow(cv2.cvtColor(imgT2, cv2.COLOR_BGR2RGB))
    plt.subplot(223), plt.axis('off'), plt.title("T3:Rotation")
    plt.imshow(cv2.cvtColor(imgT3, cv2.COLOR_BGR2RGB))
    plt.subplot(224), plt.axis('off'), plt.title("T4:Shear")
    plt.imshow(cv2.cvtColor(imgT4, cv2.COLOR_BGR2RGB))
    plt.show()