Opencv RotatedRect类中的points、angle、width、height等详解

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在OpenCV中,经常要用到minAreaRect()函数求最小外接矩形(旋转矩形)。该函数返回一个RotatedRect类对象。

           RotatedRect类定义如下:

class CV_EXPORTS RotatedRect
{
public:
    //! various constructors
    RotatedRect();
    RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
    RotatedRect(const CvBox2D& box);

    //! returns 4 vertices of the rectangle
    void points(Point2f pts[]) const;
    //! returns the minimal up-right rectangle containing the rotated rectangle
    Rect boundingRect() const;
    //! conversion to the old-style CvBox2D structure
    operator CvBox2D() const;

    Point2f center; //< the rectangle mass center
    Size2f size;    //< width and height of the rectangle
    float angle;    //< the rotation angle. When the angle is 0, 90, 180, 270 etc., the rectangle becomes an up-right rectangle.
};

类中有中心点center、尺寸size(包括width、height)、旋转角度angle共3个成员变量;

成员函数中,points()函数求矩形的4个顶点;boundingRect()函数求包含最小外接矩形,与坐标轴平行(或垂直)的最小矩形。

 

理解这些变量在图形中的对应关系,是正确应用该类的基础。先上示意图:

根据上图,说明以下几点:

1.  Opencv采用通用的图像坐标系,左上角为原点O(0,0),X轴向右递增,Y轴向下递增,单位为像素。

2. 矩形4个顶点位置的确定,是理解其它各变量的基础,其中p[0]点是关键。

    顶点p[0]的位置可以这样理解:

      ⓐ 如果没有边与坐标轴平行,则Y坐标最大的点为p[0]点,如矩形(2)(3)(4);

      ⓑ 如果有边与坐标轴平行,则有两个Y坐标最大的点。此时,左侧的点为p[0]点。如矩形(1)。

       即:Y坐标最大的点为p[0]。如果有两个最大的Y坐标,则左侧点(X坐标较小)为p[0]。

3. p[0]~p[3]按顺时针方向依次排列。

4. p[0]到p[3]之间的距离为宽width,其邻边为高height。

5. 角度angle,是以p[0]顶点,平行于X轴,且与X轴方向相同的射线为始边,按逆时针方向旋转到宽边p[0]p[3]所经过的角度,

    取负值,取值范围为(-90, 0]。

6. 中心点center为矩形对角线的交点。

 

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