Opencv RotatedRect类中的points、angle、width、height等详解

在OpenCV 3.x中，经常要用到minAreaRect()函数求最小外接矩形（旋转矩形）。该函数返回一个RotatedRect类对象。

           RotatedRect类定义如下：

class CV_EXPORTS RotatedRect
{
public:
    //! various constructors
    RotatedRect();
    RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
    RotatedRect(const CvBox2D& box);

    //! returns 4 vertices of the rectangle
    void points(Point2f pts[]) const;
    //! returns the minimal up-right rectangle containing the rotated rectangle
    Rect boundingRect() const;
    //! conversion to the old-style CvBox2D structure
    operator CvBox2D() const;

    Point2f center; //< the rectangle mass center
    Size2f size;    //< width and height of the rectangle
    float angle;    //< the rotation angle. When the angle is 0, 90, 180, 270 etc., the rectangle becomes an up-right rectangle.
};

类中有中心点center、尺寸size（包括width、height）、旋转角度angle共3个成员变量；

成员函数中，points()函数求矩形的4个顶点；boundingRect()函数求与坐标轴平行（或垂直）的最小外接矩形。

理解这些变量在图形中的对应关系，是正确应用该类的基础。先上示意图：

 根据上图，说明以下几点：

1.  Opencv采用通用的图像坐标系，左上角为原点O(0,0)，X轴向右递增，Y轴向下递增，单位为像素。

2. 矩形4个顶点位置的确定，是理解其它各变量的基础，其中p[0]点是关键。

    顶点p[0]的位置可以这样理解：

      ⓐ 如果没有边与坐标轴平行，则Y坐标最大的点为p[0]点，如矩形(2)(3)(4)；

      ⓑ 如果有边与坐标轴平行，则有两个Y坐标最大的点。此时，右侧的点为p[0]点。如矩形(1)。

       即：Y坐标最大的点为p[0]。如果有两个最大的Y坐标，则右侧点（X坐标较大）为p[0]。

3. p[0]~p[3]按顺时针方向依次排列。

4. p[0]到p[3]之间的距离为宽width（或者，X轴绕顶点p[0]逆时针方向旋转，首次到达的边为宽width），其邻边为高height。

5. 角度angle，是X轴与宽边width的夹角。取负值，取值范围为[-90, 0)。

6. 中心点center为矩形对角线的交点。