JETSON AGX XAVIER装机

两套XAVIER，在第一台上装了很多依赖库，glog,gtest,redis,protobuffer等，现在第二台到了，想着linux应该和windows一样，可以直接配置路径，不用再从源码编译。折腾了将近一天，记录如下：

ubuntu18.04LTS下，不管是static还是share 库，都有库文件和头文件。解决库文件和头文件的配置，就解决了问题；

1#gcc路径配置

1.1#gcc header头文件 
sudo vim /etc/profile
export C_INCLUDE_PATH=C_INCLUDE_PATH:your_c_include_path
export CPLUS_INCLUDE_PATH=CPLUS_INCLUDE_PATH:your_cpp_include_path

1.2#gcc library文件

export LD_LIBRARY_PATH=your_shared_library_path
export LIBRARY_PATH=your_static_library_path

以上配置完成之后，需要重启系统，才能生效，此配置对于使用CMAKE编译已经足够；

2#QT 环境变量config
LD_LIBRARY_PATH=your_shared_library_path
LIBRARY_PATH=your_static_library_path

QtCreator的库寻找路径是自定义的，故需要对QT中的库进行单独配置。

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至此，XAVIER装机已经可以快速实现。

#cmake install
sudo apt install cmake
#QT install
sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y qtwebengine5-dev
#boost install
sudo apt-get install libboost-all-dev

 

===========================ARM==========================

#QT uninstall

sudo apt-get autoremove --purge libqt*

#QT from source

./configure -prefix /opt/Qt5.12.0 -nomake tests -nomake examples 
#VTK
cmake -DVTK_QT_VERSION:STRING=5 -DQT_QMAKE_EXECUTABLE:PATH=/opt/Qt5.12.0/bin/qmake -DVTK_Group_Qt:BOOL=ON -DCMAKE_PREFIX_PATH:PATH=/opt/Qt5.12.0/lib/cmake  -DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=ON ..

make -j 
sudo make install

安装完之后使用sudo find / -name libQVTKWidgetPlugin.so动态链接库的路径。

然后将它分别copy至QT的安装目录下：

/opt/Qt5.11.2/5.11.2/gcc_64/plugins/designer
/opt/Qt5.11.2/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/designer

#解决QT字体
sudo cp -r /usr/share/fonts /opt/Qt5.12.0/lib/
sudo cp -r TTF/ /usr/share/fonts/truetype/source-code-pro
 

export QT_QWS_FONTDIR=/etc/fonts
export QT_QPA_FONTDIR=/opt/Qt5.12.0/lib/fonts/source-code-pro

#Qtcreator4.8.0

qmake 

make -j8

sudo make install

 

#CUDA10.0
sudo apt install cuda-toolkit-10-0