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原创 ROS中move_base的全局路径规划渐进学习
这是一篇总结性的文章，用来记录学习ROS路径规划中，解决从仿真中提出的问题：如何用自定义的算法修改仿真中的路径算法？最痛苦的莫过于毫无头绪，经过N天的漫天查找学习。理顺了一条线路，现把这个线路学习步骤记录下来。按照链接的顺序一步一步看，就会明白很多。其中因为是完全链接的，会有很多重复的内容，但总的下来会让自己更条理。我只是知识的整理员。创客智造之move_base路径规划一章，先将这篇...
2018-09-17 17:47:36
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原创 ROS仿真中如何加传感器？(gazebo插件)
面对这个问题，刚开始一头雾水。因为在跑案例的时候，打开了两个图形化界面：Rviz和gazebo，（当然这个说不准确，但对于新手的我，刚开始就这么认为的）。那么我的问题来了：ros仿真需要那几步？ 仿真调用的文件是来自哪里？每次都一样么？如果不一样，如何判断我需要哪个文件？ ros仿真如何添加新的传感器，新的传感器如何链接到小车上？ 这些问题，现在看来是因为刚开始知识储备不够，跑完wi...
2018-09-04 17:01:29
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空空如也
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