数字图像与机器视觉基础补充(2)--颜色转换+分割车牌

文章所用编程软件为Anaconda Jupyter Notebook

一、彩色图像文件转灰度文件

1.1 使用opencv

• 所用图片

1.1.1 通过cvtColor库将其转为灰度

• 代码

import cv2 as cv
img = cv.imread('D:/**/1/b/24wei.bmp',1)
img_1 = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)
cv.imshow('gray',img_1)
cv.imshow('colour',img)
cv.waitKey(0)

• 运行结果

1.1.2 通过分离RGB三个通道得到三个通道的灰度图

• 代码

import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt
img = cv.imread('D:/**/1/b/24wei.bmp',1)
#cv2.imread读取图片格式是BGR
b,g,r = cv.split(img)  #这个地方将图像拆分，把彩色图像分为3个颜色
plt.figure(figsize=(10,8))
color = [b,g,r]
img_2 = cv.merge([r,g,b])  #这个地方我把bgr格式的图片转成了rgb,然后显示的时候会变成正常的彩色
for i in range(3):
    plt.subplot(2,2,i+1)
    plt.imshow(color[i],'gray')
    plt.subplot(2,2,4)
    plt.imshow(img_2)
plt.savefig('./三通道灰度.png')
plt.show()

• 运行结果

1.2 不使用opencv

• 代码

from PIL import Image
I = Image.open('D:/**/1/b/24wei.bmp')
L = I.convert('L')
L.show()

• 运行结果

二、将彩色图像转化为HSV、HSI 格式

2.1 彩色图像转化为HSV格式

2.1.1 HSV介绍

• HSV 格式： H 代表色彩，S 代表颜色的深浅，V 代表着颜色的明暗程度。
• HSV 颜色空间可以很好地把颜色信息和亮度信息分开，将它们放在不同的通道中，减小了光线对于特定颜色识别的影响。
• HSV (色相hue, 饱和度saturation, 明度value), 也称HSB(B指brightness) 是艺术家们常用的，因为与加法减法混色的术语相比，使用色相，饱和度等概念描述色彩更自然直观。HSV是RGB色彩空间的一种变形，它的内容与色彩尺度与其出处——RGB色彩空间有密切联系。对应的媒介是人眼。
• 在OpenCV 视觉库中，HSV 的数值被做了一些小的修改， H 的范围调整为 0~180，S 和 V 的范围为 0~255。

• 当我们采用 HSV 的图像阈值得到某一种颜色时，可以参考颜色分布表，先将 H 通道对应的颜色找到。表格中，每种颜色都对应了一个区间。

角度	颜色
0-60	红色
60-120	黄色
120-180	绿色
180-240	青色
240-300	蓝色
300-360	品红

2.1.2 代码

# open-cv library is installed as cv2 in python
# import cv2 library into this program
import cv2 as cv
 
# read an image using imread() function of cv2
# we have to  pass only the path of the image
img = cv.imread('D:/**/1/b/24wei.bmp',1)
 
# displaying the image using imshow() function of cv2
# In this : 1st argument is name of the frame
# 2nd argument is the image matrix

cv.imshow('original image',img)
 
# converting the colourfull image into HSV format image
# using cv2.COLOR_BGR2HSV argument of
# the cvtColor() function of cv2
# in this :
# ist argument is the image matrix
# 2nd argument is the attribute
hsv = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2HSV)

 
# displaying the Hsv format image
cv.imshow('HSV format image',hsv)

cv.waitKey(0)

2.1.3 运行结果

2.2 彩色图像转化为HSI格式

2.2.1 HSI介绍

• HSL (色相hue, 饱和度saturation, 亮度lightness/luminance)，也称HLS 或 HSI (I指intensity)，与 HSV非常相似，仅用亮度（lightness）替代了明度（brightness）。
• 人的视觉对亮度的敏感程度远强于对颜色浓淡的敏感程度，为了便于颜色处理和识别，人的市局系统经常采用HSI彩色空间，它比RGB空间更符合人的视觉特性。此外，由于HSI空间中亮度和色度具有可分离性，使得图像处理和机器视觉中大量灰度处理算法都可在HSI空间方便进行。
• HSI颜色空间

2.2.2 代码

import cv2
import numpy as np

def rgbtohsi(rgb_lwpImg):
  rows = int(rgb_lwpImg.shape[0])
  cols = int(rgb_lwpImg.shape[1])
  b, g, r = cv2.split(rgb_lwpImg)
  # 归一化到[0,1]
  b = b / 255.0
  g = g / 255.0
  r = r / 255.0
  hsi_lwpImg = rgb_lwpImg.copy()
  H, S, I = cv2.split(hsi_lwpImg