HDU 2298 Toxophily

题意：人的坐标在原点，给出目标坐标(x,y) 和 原点的速度v，0 ≤ x, y, v ≤ 10000.问v和x的角度应该是多少，才能使得从思路原点发射的弓箭射中目标点。
思路：单峰的，可以三分，然而二元一次方程高中都学过，为什么不直接解出答案呢。
v* cosa* t = x; ==》t = x / v /cosa;
v* sina* t- 1/2* g * t * t = y;
消去t；x* tana - 1/2 * g x^2 (1 / v^2 / cosa^2) = y;
利用 sina^2 + cosa^2 = 1;把上面的式子变成
2* v^2 * tana - g * x^2 (1 + tana^2) = 2 v^2 *y;
这就变成了以tana为变量的二元一次方程。公式求一求就OK。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;
const double g = 9.8;
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        double x,y,v;
        scanf("%lf%lf%lf",&x,&y,&v);
        double a = g * x * x;
        double b = -2 * x * v * v;
        double c = g * x * x + 2 * v * v * y;
        double ok = b * b - 4 * a * c;
        if(ok < 0)
        {
            printf("-1\n");
            continue;
        }
        double x1 = atan((-b + sqrt(ok)) / (2 * a));
        double x2 = atan((-b - sqrt(ok)) / (2 * a));
        double ans = min(x1,x2);
        if(ans < 0) printf("-1\n");
        else printf("%6f\n",ans);
    }
    return 0;
}