一篇简述 Linux 移植与系统启动

1、Linux系统启动与U-Boot

所谓移植就是把程序代码从一种运行环境转移到另一种运行环境。对于内核移植来说，主要是从一种硬件平台转移到另一种硬件平台上运行。

体系结构级别的移植是指在不同体系结构平台上Linux内核的移植，例如，在ARM、MIPS、PPC等不同体系结构上分别都要对每个体系结构进行特定的移植工作。一个新的体系结构出现就需要进行这个层次上的移植。

SoC级别的移植是指在具体的SoC处理器平台上Linux内核的移植，例如，ARM i.MX6Dual处理器要进行SoC特定的移植工作，主要包括处理器相关的内核修改、集成外设驱动。

主板级别的移植是指在具体的目标主板上Linux内核的移植，例如，在i.MX6DualFS2410目标板上，需要进行主板特定的移植工作，主要包括特定目标板系统启动与主板扩展外设相关的外设驱动等。

基于同一款处理器的不同嵌入式设备并不是所有的外部设备都相同，不同的开发板可以使用不同的SDRAM、Flash、以太网接口芯片等。这就需要根据硬件修改或者开发驱动程序。

一个最基本的Linux操作系统应该包括：引导程序、内核与根文件系统三部分。因此，需要移植一个Linux系统的话，那么需要以下4个步骤：

• 搭建交叉开发环境；
• BootLoader的选择和移植；
• kernel的配置、编译、和移植；
• 根文件系统的制作。

（1）BootLoader简介

引导加载程序（Boot Loader）就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

如下图所示：

为什么系统移植之前要先移植BootLoader？

BootLoader的任务是引导操作系统，所谓初始化CPU运行环境，引导操作系统。就是启动内核，让内核运行就是把内核加载到内存RAM中去运行。

是谁把CPU运行环境初始化的？

是谁把内核搬到内存中去运行？

SRAM只要系统上电就可以运行，而SDRAM需要软件进行初始化才能运行，那么内存是由谁来初始化的呢？

（2）Bootloader的执行过程

• 初始化SDRAM；
• 初始化串口；
• 检测处理器类型；
• 设置Linux启动参数；
• 调用Linux内核映像。

（3）BootLoader的分类

很多人说BootLoader就是U-Boot，这种说法是错误的，确切来说是U-Boot是BootLoader的一种。

如下图所示。
 

可以知道如果使用开发板board/<board_name>，就先执行“make <board_name>_config”命令进行配置，然后执行“make all”, 就可以生成如下3个文件：

• u-boot.bin:二进制可执行文件，它就是可以直接烧入eMMC中的文件。
• u-boot: ELF格式的可执行文件。
• u-boot.srec: 原摩托罗拉格式的可执行文件。

对于imx6dlsabresd开发板，可以根据开发板的型号选择执行“mak