一参考
ubuntu升级eigen到3.4.0_查看eigen版本-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_43907136/article/details/127570833ubuntu 重装/升级 eigen 教程_升级eigen-CSDN博客
https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/135116535二者需要结合起来
最后一步
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include
不能少