上位机+三菱PLC+TCP+SLMP

SLMP

SLMP （SeamLess Message Protocol）是使用以太网，通过外部设备 （计算机及GOT等）访问支持SLMP的设备所需的协议。FX5的内置以太网端口可以通过SLMP的3E帧进行通信。通过软元件数据的写入/读取，可以使用外部设备进行CPU模块的动作监视及数据解析、生产管理等。

由于某些原因，需要把三菱PLC整成成运动控制卡那样，大前提差不多就是这个样子，然后，就开始整SLMP协议了。

报文格式

二进制读的方式

二进制写的方式

读取写入位软元件

读取写入位软元件

基本上就是看文档看资料，也没啥，就这样了。

附上SLMP精美文档一份。

没有积分的可以在在Gitee网站上下载一份，地址。

友情提示：

看文档，自己按照格式写报文，别使用文档示例。