实时系统的调度分析--任务的分类和特征

从任务的可重复性来说,任务可以是周期(periodic)的,也可以是非周期性(nonperiodic的.
顾名思义,周期任务表示这个任务所派生的作业之间是有一定规律出现的, 任务的相邻两个作业之间的时间叫任务的周期(period), 一般用T来表示. 非周期任务的相邻作业之间时间不固定, 但一般都会有一个最小间隔时间(minimal interval), 用来保证作业到来的最快频率不超过某一值.
一个任务有以下特征:
1)周期(period). 用T表示;
2)最大负载(worst-case capacity). 该任务每一个作业最坏情况下需要占用的处理器时间. 用C表示;
3)期限(deadline). 每个作业需要的期限. 用D表示, 一般情况下 D <= T. 而较为特殊的就是D == T这种情况, 很多研究以此为假设.
4)初始时间(initial time). 该任务的第一个作业开始时间. 用/tao表示.