SSD正负样本匹配策略

1.把所有候选框匹配类别都置为0，即都与背景类别匹配

2.对每一个候选框进行匹配，iou<neg_iou_thr的候选框匹配0

3.对每个候选框，寻找iou最大的gt框，然后类别置为该类别

4.前面三步有可能出现某个gt没有对应的匹配候选框，所以对每个gt寻找与他最匹配的候选框，将该候选框的类别置为gt的类别。