Linux系统（Ubuntu和树莓派）的远程操作练习

一、用puTTY、VNCViewer、Xming连接到Ubuntu和树莓派

1.准备工作

1.下载安装puTTY、VNCViewer、Xming
2.将Ubuntu虚拟机的网络连接改为 “桥接模式” 并安装ssh

3.用 ifconfig 查看一下ip地址

4.检测一下是否能够ping通虚拟机

能够ping通
5.添加用户
在Linux下使用下面的命令添加用户

sudo adduser [用户名]

我们用 root 用户把新建的用户名添加到 /etc/sudoers 文件里让它有权限执行 sudo 命令，保存，退出即可

在树莓派下创建用户和设置权限的过程完全相同，就不再赘述

2.使用puTTY、VNCViewer连接Ubuntu和树莓派

2.1.用puTTY连接到虚拟机和树莓派

打开puTTY

填好ip后点击 open 出现如下界面，点击 是

成功连接后界面如下

对于树莓派，操作也是相同的，不过树莓派默认的用户名是 pi，默认的密码是: raspberry

2.2.用ftp上传和下载文件

首先安装 vsftpd 软件包以支持ftp传输

安装完成后，输入

systemctl start vsftpd

开启vsftpd服务

接下来配置一下 vsftpd.conf 文件，路径 /etc/vsftpd.conf
用文本编辑器打开

sudo gedit /etc/vsftpd.conf

按照下表修改下参数

保存后在终端输入

systemctl restart vsftpd

重启vsftpd服务

接下来就可以实现使用ftp传输文件了
然后打开Windows的 cmd ，输入如下命令连接到虚拟机

ftp 192.168.1.102

当显示 Login successful. 时，我们就成功连接到了Ubuntu虚拟机
接下来就可以使用 get / put 命令在主机和虚拟机之间传输文件了，我已经在ubuntu里新建了一个FTP.txt文件，在主机D盘里新建了一个FTP_1.txt文件
cmd输入 ls 查看当前目录下有哪些文件

用 lcd 命令更改保存Windows下接收文件的目录，把目录放在新创建的专属文件夹里

接下来用 get 命令从虚拟机下载 “FTP.txt” 文件

在Windows下接收文件的目录可以找到传输来的文件

接下来使用 put 命令把Windows上的文件发给虚拟机
先更换一下默认目录，然后用put命令上传，成功

2.3.用VNCViewer连接Ubuntu和树莓派

下载并安装好VNCViewer之后，直接启动

首先在虚拟机上配置一下远程访问的设置
1.打开 “设置-屏幕共享”

2.下载 xrdp vnc4server xbase-clients dconf-editor

sudo apt install xrdp vnc4server xbase-clients dconf-editor

运行dconf-editor，按照下图路径把红框里的关闭

dconf-editor

回到VNC点击 “countinue”

连接成功后效果如下

连接树莓派甚至不用打开 屏幕共享选项 ，用VNCViewer直连就可以，不过要输入用户和密码树莓派的默认用户是 pi默认密码是 raspberry

3.使用Xming连接Ubuntu或树莓派

安装好Xming后运行，在任务栏中会显示

打开puTTY，在配置选项 “connection -> SSH -> X11” 里勾选 “Enable X11 forwarding”

然后在 “session->host name” 处填写ubuntu或树莓派的ip地址并开始连接

正常登录，然后输入命令
set DISPLAY=192.168.xxx.xxx
192.168.xxx.xxx是Windows的ip

然后就可以使用图形界面软件了，打开gedit试试，成功

二、树莓派的OpenCV安装，简单使用

大部分内容请参考我以前的博客链接: link.

还要注意，在树莓派下要安装这些软件包
软件源更新

sudo apt-get update

所有软件更新

sudo apt-get upgrade

树莓派固件更新

sudo rpi-update

安装构建opencv的相关工具

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

安装 jpeg 格式图像工具包

sudo apt-get install libjpeg8-dev

安装 tif 格式图像工具包

sudo apt-get install libtiff5-dev

安装 jasper 图像工具包

sudo apt-get install libjasper-dev

安装 png 图像工具包

sudo apt-get install libpng12-dev

安装视频 I/O 包，最后一个4后边是字母 “L”的小写

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

安装gtk2.0

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

优化函数包

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran