Osg3.6集成到Qt5.13

本文采用OsgQt将Osg显示到Qt界面，继承osgQOpenGLWidget（使用QOpenGLWidget，非QGLWidget），可按QWidget进行处理，代码如下：

class  ViewerWidget : public osgQOpenGLWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    ViewerWidget(QWidget* parent, osg::Node* scene = 0L);

    osgViewer::ViewerBase* getViewer() { return m_renderer; }

    virtual ~ViewerWidget();   

protected:
    void initializeGL() override;

    void CreateViewer();
};

ViewerWidget::ViewerWidget(QWidget* parent, osg::Node* scene)
    :osgQOpenGLWidget(parent)
{
    setMouseTracking(true);//鼠标跟踪生效，没有按键按下也会接收鼠标移动事件
    setFocusPolicy(Qt::StrongFocus);//接收键盘按键
    CreateViewer();//父类放到initializeGL()，导致渲染后创建对象（异步，通过信号才可使用对象）
    if (scene)
    {
        m_renderer->setSceneData(scene);
    }
}
ViewerWidget::~ViewerWidget()
{
}
void ViewerWidget::initializeGL()
{
    initializeOpenGLFunctions();
    setDefaultDisplaySettings();

    emit initialized();

}

void ViewerWidget::CreateViewer()
{
    m_renderer = new OSGRenderer(this);

    QScreen* screen = windowHandle()
        && windowHandle()->screen() ? windowHandle()->screen() :
        qApp->screens().front();
    m_renderer->setupOSG(width(), height(), screen->devicePixelRatio());
    m_renderer->addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler());

    m_renderer->setKeyEventSetsDone(0);
    m_renderer->setQuitEventSetsDone(false);

}