Xavier配置YOLOv4和ffmpeg环境

• 编译安装YOLOv4

      1. 从github上先git darknet

          git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet

       2.修改Makefile文件

cd darknet-master
sudo gedit Makefile
1.	GPU=1
2.	CUDNN=1
3.	CUDNN_HALF=1
4.	OPENCV=1
5.	AVX=0
6.	OPENMP=0
7.	LIBSO=1
8.	ZED_CAMERA=0
9.	ZED_CAMERA_v2_8=0
10.	NVCC=/usr/local/cuda-10.0/bin/nvcc

   如下图所示：

  3.编译

在终端输入：
1.	cd darknet-master
2.	make
3.	./darknet

  4.编译成功出现以下信息：

    usage: ./darknet ，说明编译成功。如下图：

   

• 安装ffmpeg4.2.2

       1. 支持库安装（装上报错相对较少）

1.	sudo apt-get install -y autoconf automake build-essential git libass-dev libfreetype6-dev libsdl2-dev libtheora-dev libtool libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev libxcb1-dev libxcb-shm0-dev libxcb-xfixes0-dev pkg-config texinfo wget zlib1g-dev
2.	sudo apt-get install libavformat-dev
3.	sudo apt-get install libavcodec-dev
4.	sudo apt-get install libswresample-dev
5.	sudo apt-get install libswscale-dev
6.	sudo apt-get install libavutil-dev
7.	sudo apt-get install libsdl1.2-dev
8.	sudo apt-get install yasm
9.	sudo apt-get install nasm
10.	sudo apt-get install libx264-dev

特殊说明：

libsdl2-dev、libx264-dev有的设备可能通过命令安装出现状况。类似如下图的问题（这就需要手动编译安装SDL2.2.0.12、last_x264的安装包可以自行网上下载）：

SDL2-2.0.12编译安装步骤：
1.	sudo chmod -R 777 SDL2-2.0.12.tar.gz
2.	tar zxvf SDL2-2.0.12.tar.gz
3.	cd SDL2-2.0.12/
4.	./configure
5.	make
6.	sudo make install
last_x264编译安装步骤：
1.	sudo chmod -R 777 last_x264
2.	cd last_x264/
3.	./configure --enable-shared
4.	make
5.	sudo make install

  2.安装ffmpeg

1. sudo chmod -R 777 ffmpeg-4.2.2.tar.bz2
2. tar xvf ffmpeg-4.2.2.tar.bz2
3. cd ffmpeg-4.2.2/
4. ./configure   --enable-shared  --prefix=/usr/local/ffmpeg  --enable-gpl --enable-libx264
5. make
6. sudo make install

     设置环境变量：

     sudo gedit ~/.bashrc

     最后一行添加：

     export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/ffmpeg/lib

• source ~/.bashrc

    测试

   ffmpeg –version      显示版本信息