本文介绍了如何在NVIDIA Xavier NX上安装配置OpenCV3.4.7，包括下载、解压、安装依赖包、编译、安装以及测试过程。此外，还提供了遇到的错误解决方案，如libjasper-dev安装问题和Eigen库引用错误。
Xavier NX自带的opencv4的版本，版本太高。项目程序使用的版本是opencv3。只能重新安装配置opencv3的版本，以ubuntu1804系统——配置opencv3.4.7（此配置流程也适用于opencv3.4.15版本）为例进行说明：
- 下载地址：Releases - OpenCV
- 解压下载的zip包
unzip opencv-3.4.7.zip
- 安装所有的依赖包：
1）sudo apt-get install build-essential
2）sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
3）sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
4）sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
5）sudo apt-
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