Xavier配置基于python3的ROS melodic

ROS 网址:http://wiki.ros.org/ROS/Installation

  • 添加源到系统中
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
  • 安装
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
  • 安装python3的依赖
  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
Jetson Xavier是一款高性能的嵌入式计算平台,能够实现深度学习和人工智能应用的部署。而darknet_ros是一个用于目标检测和识别的开源软件包,结合了YOLO算法和ROS框架。下面是在Jetson Xavier上部署darknet_ros的相关步骤。 首先,确保Jetson Xavier上已经安装好了ROS和CUDA。ROS是一个机器人操作系统,CUDA是一种用于并行计算的GPU加速库。 接下来,需要先将darknet_ros的源代码克隆到你的开发环境中。可以在GitHub上找到该项目,并按照说明进行克隆。 然后,进入darknet_ros的文件夹,并执行以下命令来编译代码: ``` $ catkin_make ``` 编译过程可能会需要一些时间,请耐心等待。 接着,将Jetson XavierROS连接,运行ROS Master节点。 ``` $ roscore ``` 然后,在新的终端窗口中,进入darknet_ros文件夹,并运行以下命令来启动darknet_ros节点: ``` $ rosrun darknet_ros darknet_ros ``` 该命令将根据配置文件中的设置,开始目标检测和识别。 最后,你可以在另一个终端窗口中,使用以下命令来查看检测到的目标: ``` $ rostopic echo /darknet_ros/bounding_boxes ``` 该命令将以ROS通信的方式,显示darknet_ros检测到的目标的信息,例如目标位置、类别和置信度等。 这样,你就成功在Jetson Xavier上部署了darknet_ros,可以开始进行目标检测和识别任务了。请注意,部署过程中可能会遇到一些问题,需要根据具体情况进行调试和解决。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值