主流RTOS系统

zephyer

Zephyr 是 Linux 基金会推出的一个适用于物联网的小型可伸缩的实时操作系统，支持多种处理器架构。Zephyr 是安全的、开源的、模块化的以及支持多种连接方式，将支持 Bluetooth, Bluetooth LE, WiFi, 802.15.4 以及 6Lowpan, CoAP, IPv4, IPv6, and NFC.。

https://zephyrproject.org/

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr

Rt thread

https://www.rt-thread.org/

threadx

https://github.com/eclipse-threadx/threadx

freerRTOS

小型实时操作系统内核

FreeRTOS是指小型实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，其功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

nuttx

实时嵌入式操作系统

Nuttx 是一个实时嵌入式操作系统（Embedded RTOS），它很小巧，在微控制器环境中使用。Nuttx完全可扩展，可从从小型（8位）至中型嵌入式（32位）系统。它的设计目的还在于完全符合POSIX标准，完全实时，并完全开放。

liteos

华为发布的轻量级物联网操作系统

LiteOS是在2015华为网络大会上华为发布的敏捷网络3.0中的一个轻量级的物联网操作系统，LiteOS体积只有10KB级。

QNX

QNX是一种商用的遵从POSIX规范的类Unix实时操作系统，目标市场主要是面向嵌入式系统。它可能是最成功的微内核操作系统之一。

openRT

OpenWrt 可以被描述为一个嵌入式的 Linux 发行版。（主流路由器固件有 dd-wrt,tomato,openwrt,padavan四类）对比一个单一的、静态的系统，OpenWrt的包管理提供了一个完全可写的文件系统，从应用程序供应商提供的选择和配置，并允许您自定义的设备，以适应任何应用程序。