ros2中vcs import src ＜ ros2.repos 命令

最新推荐文章于 2025-03-19 01:13:39 发布
最新推荐文章于 2025-03-19 01:13:39 发布
阅读量1.7k 收藏
点赞数
分类专栏： 开发工具 文章标签： 自动驾驶
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/yt_42370304/article/details/122149200
版权
博客介绍了vcstool，它是用于维护来自多个版本控制系统的项目工作区的命令行工具。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

vcstool
用于维护来自多个版本控制系统的项目工作区的命令行工具。
vcstool

Autoware本地部署
2301_80513507的博客
12-10 1301
Autoware在本地部署的一次尝试
VCS Simulator
08-20
VCS 模拟器，不需要安装真正的VCS软件，避免了高门槛，可以用来模拟资源组添加，删除，资源添加删除，on/offline等，更多操作，等你发现。
ros2.repos.txt
12-23
ros2.repos.txt
vcs import src ros2.repos
一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记
04-11 7385
安装ros2的时候 vcs import src < ros2.repos 这里根据网速的情况决定运行时间，我试了2次，一次很久没反应最后重新来，一次几分钟搞定。 把成功后的截图发出来让小伙伴们心里有数，实在不行就ctrl+c重新来一次： ...
ROS2 安装教程
最新发布
weixin_46008978的博客
03-19 354
1、每年的五月23日发布新发行版，发行版保证核心包（ros-desktop-full）兼容性，代码库改动限制为BUG修复和兼容性优化。2、ROS2 发布时 Tier1 Platform 一般支持最新的 Ubuntu LTS。3、Rolling Ridley 为滚动发行版。1、进入中科大ROS2镜像站帮助页面。2、按使用说明配置 apt 源。
vcs import src ＜ ros2.repos 或 vcs import --input ros2.repos src 下载失败或速度慢
JQfortune的博客
11-15 4962
问题： Windows10 根据ROS2的官方教程步骤下载ROS包时到vcs import --input ros2.repos src这一步报错或者下载速度极慢 解决办法 将ros2.repos列的文件从github镜像下载，这里推荐一个镜像 : https://github.com.cnpmjs.org 即：将ros.repos文件里面的所有类似的 url：https://github.com/ament/ament_index.git 的语句改为 https://github.com.cnpmjs.
vcs import src ＜ ros2.repos 显示 Could not determine ref type of version
Istil
03-24 2567
根据ROS2的官方编译教程步骤下载ROS包时，到vcs import src < ros2.repos 或 vcs import --input ros2.repos src这一步就会报错或者下载速度极慢。找到了另一个可用的Github国内镜像，采用git config --global url. insteadOf 和 --remove-section url 解决问题
vcs import src ＜ ros2.repos失败
qq_39854159的博客
11-21 9387
网上找到的ros安装教程： 但是运行到下面几部的时候出现了问题 1. mkdir -p ~/ros2_ws/src 2. cd ~/ros2_ws 3. wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/dashing/ros2.repos 4. vcs import src < ros2.repos 第三步报错：和网络有关系，主要是raw.githubusercontent.com的DNS被污染，国内很难访问。也尝试过在host文件中用这个网
vcs import src ＜ ros2.repos出现.....说明什么
07-15
这个命令 `vcs import src < ros2.repos` 是用于在ROS2中导入软件包的命令。`ros2.repos` 文件是一个描述软件包和它们的依赖关系的文件。当你运行这个命令时，它会根据 `ros2.repos` 文件中指定的软件包信息，从远程...
vcs import src < ros2.repos
06-28
vcs import src < ros2.repos 是一个命令，用于将 ROS 2 的软件包仓库克隆到当前工作目录下的 src 文件夹中。具体来说，它会根据 ros2.repos 文件中的描述，自动下载和安装 ROS 2 所需的所有软件包。这个命令通常...
vcs import src < ros2.repos速度慢
07-15
对于vcs import src < ros2.repos速度慢的问题，可能有几个原因导致速度变慢。以下是一些可能的解决方法： 1. 网络连接：请确保你的网络连接稳定，没有任何问题。可以尝试使用其他网络或者检查你的网络设置。 2. ...
vcs-import 怎么使用
weixin_42599558的博客
02-10 1506
VCS-import 是一个版本控制系统的工具，常用来导入代码仓库到本地。使用方法如下： 安装 VCS-import，这可能需要使用特定的包管理器，如 pip。 在命令行中使用 VCS-import 命令，指定需要导入的代码仓库的 URL。 根据命令提示，输入必要的凭据或选项，如用户名和密码。 等待 VCS-import 完成导入，此过程可能需要一些时间，具体取决于代码仓库的大小。 导入后，可以...
Ros2 vcs(vcstool)安装及使用
机器人梦想家 Bing
05-10 3383
本文用来简单记录vcstool如何下载，vcs在ros中用来做项目版本管理，可以用来方便保存、下载、更新依赖repo流程。
vcs是什么指令
Todobot
04-23 8540
VCS的简介和基础教程
ubuntu18.04源码编译安装ros2
qq_39916709的博客
11-23 1692
本教程为源码编译安装方式，发现了一个中文教程，结合实际改动优化一下 文章目录1 下载源码过慢或失败2 rosdep安装依赖项3 colcon命令找不到 1 下载源码过慢或失败 说明：前面没啥问题，到创建工作空间并进行下载源码下图这两步，改一下 修改步骤 1.先去官网ROS2界面，下载ros2.repos 2.执行gedit ros2.repos，打开文件，把里面的https://github.com替换成https://github.com.cnpmjs.org 3.执行vcs import src &
ROS功能包构建工具简介:YAML、repos、vcstool、colcon&Rviz2
shuia64649495的博客
11-05 616
生成ros功能包的源码文件夹；编译源代码；vcstool简化从github storage pull& push storage的流程;为ros2功能包的描述文件，包括系列信息与构建、测试方法等；.yaml在ros2作为消息包的格式定义文件；rviz2为ros2 在topic中广播的消息的可视化工具，不支持service和action通信。
10.25-ROS2安装
weixin_30352191的博客
07-14 182
ros2 install ros2 install前言参考记录二进制安装安装RMW组件ros1-bridge源代码安装准备编译TOC 前言 总要跟上潮流，参与最新实践 参考 index of ros2 wiki 记录 二进制安装 sudo apt update && sudo apt install curl gn...
创建ROS 2工作区+导入第三方软件包
qq_45762996的博客
02-27 1388
创建ROS 2工作区创建ROS 2工作区导入第三方软件包这个命令用于安装名为 `python3-vcstool` 的软件包。`vcstool` 是一个用于管理多个版本控制系统（Version Control System，VCS）仓库的工具。它是 ROS 2 中用于管理工作空间中的多个软件包的版本控制的工具之一。具体而言，`python3-vcstool` 提供了一个名为 `vcs` 的命令行工具，可以使用YAML文件描述工作空间中包含的各个软件包及其对应的版本控制信息。
[tip] ubuntu安装vcs命令 (autoware)
mentalhealing的博客
10-01 1017
但是ubuntu默认没有安装vcs工具（zsh: command not found: vcs）不是apt-get install vcs（笑）拉取autoware源码的时候需要用到命令。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值